1.一种码垛机器人，其特征在于，包括；

底盘(1)，所述底盘(1)的顶部设置有机械臂本体(2)，机械臂本体(2)的另一端底部固定连接有第一电动推杆(3)，使得可以对其进行延伸和移动；

联动组件(4)，所述第一电动推杆(3)的输出端贯穿并设置有联动组件(4)，联动组件(4)包括固定盘(401)和转动盘(402)，所述固定盘(401)的顶部与第一电动推杆(3)固定连接，所述固定盘(401)的内部转动连接有转动盘(402)，转动盘(402)的顶部设置有三个移动槽(405)，所述移动槽(405)的内部滑动连接有三个滑动杆(406)，滑动杆(406)的外径顶部均固定连接有移动条(407)，移动条(407)的底部均滑动连接有第一联动架(408)，使得可以对其进行抓取的幅度调节；

第一转动轴(9)，所述固定盘(401)的底部固定连接有三个第一转动轴(9)，第一转动轴(9)的内部均转动连接有第二联动杆(10)，第二联动杆(10)的底部均转动连接有第三联动杆(11)，第三联动杆(11)的外侧均固定连接有第二转动轴(12)，且第一联动架(408)在第二转动轴(12)内部转动，可以同时对第二节进行调节；

夹持组件(8)，第三联动杆(11)的底部均固定连接有夹持组件(8)，夹持组件(8)包括第一夹板(801)和第一复位弹簧(802)，所述第三联动杆(11)的底部均转动连接有第一夹板(801)，第一夹板(801)的内部左右两侧均固定连接有第一复位弹簧(802)，第一复位弹簧(802)远离第一夹板(801)的一端均固定连接有缓冲柱(803)，缓冲柱(803)的另一端均固定连接有第二夹板(806)，第二夹板(806)的内部固定连接有均匀的限位杆(810)，限位杆(810)的另一端均固定连接有包裹板(807)，使得可以对不同的物体进行全面的包裹和对其力度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述转动盘(402)的中间位置固定连接有卡环(403)，且卡环(403)在固定盘(401)内部转动，所述卡环(403)的内部设置有螺旋形的滑动槽(404)，所述第一电动推杆(3)的输出端左侧固定连接有移动块(5)，且移动块(5)在滑动槽(404)内部进行移动，使得第一电动推杆(3)向下移动使卡环(403)开始转动对抓取幅度进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述固定盘(401)的顶部设置有三个导向槽(409)，且滑动杆(406)在导向槽(409)内部进行限位，使得移动槽(405)内部的滑动杆(406)沿着导向槽(409)进行移动调整。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(3)的输出端固定连接有固定环(6)，固定环(6)的外径均固定连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的另一端均转动连接有第三转动轴(13)，且第三转动轴(13)与第二联动杆(10)固定连接，使第一电动推杆(3)进行移动时对第二联动杆(10)的张开幅度进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述第二夹板(806)的左侧均固定连接有电机(811)，电机(811)的输出端固定连接有丝杆(812)，丝杆(812)的外径均螺纹连接有均匀的抱箍(809)，且抱箍(809)的内部与限位杆(810)进行固定，同时抱箍(809)固定在第二夹板(806)的后端，可以对限位杆(810)进行固定限位。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述第一夹板(801)的内部贯穿并螺纹连接有螺纹杆(804)，螺纹杆(804)的输出端固定连接有限位板(805)，所述第二夹板(806)的后端均固定连接有抵板(813)，使得限位板(805)可以对抵板(813)进行抓取力度进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述第二夹板(806)的前端上下两侧均固定连接有第二复位弹簧(808)且第二复位弹簧(808)的另一端与包裹板(807)固定连接，使得可以对包裹板(807)进行上下包裹的调整使得其可以保持平衡。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述第二转动轴(12)的底部固定连接有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的底部转动连接有连接架(15)，连接架(15)的另一端与第一夹板(801)固定连接，使得可以调整第一夹板(801)的抓取角度。