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专利号: 2024104342020
申请人: 衡阳市尹春机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-08-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,包括连轴部件(2),所述连轴部件(2)的侧端转动安装有车轮毂(3),所述车轮毂(3)靠近连轴部件(2)的顶端上固定安装有连接机构(1),其特征在于:所述连接机构(1)包括导向部件(4)和对位部件(5),所述导向部件(4)固定安装在对位部件(5)的顶端上,所述导向部件(4)包括支撑装置(6)和同步装置(7),所述同步装置(7)固定安装在支撑装置(6)的内部顶端,所述支撑装置(6)包括封闭滑板(8)、空气减震器(9)、导向滑杆(10)、垫片(11)、支撑套管(12)、第一弹簧(13)、震动传感器(14)和对位封板(15),所述震动传感器(14)固定安装在空气减震器(9)的底部两侧,所述封闭滑板(8)固定安装在空气减震器(9)的内部顶端,所述对位封板(15)对称固定安装在震动传感器(14)的顶端外圈,所述导向滑杆(10)固定安装在空气减震器(9)的内部顶端,且所述导向滑杆(10)位于封闭滑板(8)与封闭滑板(8)之间,所述垫片(11)固定安装在导向滑杆(10)的外圈底端,所述支撑套管(12)固定安装在震动传感器(14)的顶端外圈,所述第一弹簧(13)固定安装在支撑套管(12)的内部底端。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述同步装置(7)包括延伸架(16)、第一推送圈(17)、连接杆(18)、第二推送圈(19)、尼龙刷(20)和传动齿轮(21),所述延伸架(16)固定安装在第一推送圈(17)的外圈上,且所述延伸架(16)呈环形分布,所述第一推送圈(17)固定安装在连接杆(18)的顶端上,所述连接杆(18)固定安装在第二推送圈(19)的顶端上,且所述连接杆(18)呈环形分布,所述传动齿轮(21)对称转动安装在第二推送圈(19)的内部两侧,所述尼龙刷(20)固定安装在两个所述传动齿轮(21)之间。

3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述对位部件(5)包括传递装置(22)和隔离装置(23),所述传递装置(22)固定安装在隔离装置(23)的顶端上。

4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述传递装置(22)包括第二弹簧(24)、第一活塞杆(25)、L型气筒(26)、第二活塞杆(27)、同步位移杆(28)、导向滑键(29)、支撑侧板(30)和防护盖板(31),所述第二活塞杆(27)滑动插接在L型气筒(26)的侧端内部,所述同步位移杆(28)固定安装在第二活塞杆(27)上,所述支撑侧板(30)固定安装在第二活塞杆(27)远离L型气筒(26)的一端上,所述防护盖板(31)固定安装在支撑侧板(30)相对的一端上,所述导向滑键(29)固定安装在支撑侧板(30)的底端上,所述第一活塞杆(25)滑动插接在L型气筒(26)的顶端内部,所述同步对位板(32)固定安装在两个所述第一活塞杆(25)之间,所述第二弹簧(24)固定安装在L型气筒(26)与同步对位板(32)之间。

5.根据权利要求4所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述隔离装置(23)包括液压管路(33)、定向导轨(34)、支撑侧架(35)和齿条(36),所述液压管路(33)固定安装在支撑侧架(35)的顶端一侧,所述齿条(36)对称固定安装在支撑侧架(35)的顶端另一侧,所述定向导轨(34)固定安装在支撑侧架(35)的前后顶端上。

6.根据权利要求5所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述延伸架(16)固定安装在导向滑杆(10)的底端,所述第一推送圈(17)和第二推送圈(19)分别与震动传感器(14)的外圈表面贴合,所述L型气筒(26)固定安装在支撑侧架(35)靠近齿条(36)的前后两端上,所述导向滑键(29)滑动插接在定向导轨(34)的内部,所述震动传感器(14)固定安装在支撑侧架(35)靠近齿条(36)的顶端上。

7.根据权利要求6所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述支撑套管(12)的内部呈中空状态设置,且所述导向滑杆(10)贯穿支撑套管(12)的内部,所述传动齿轮(21)与齿条(36)垂直对齐,所述L型气筒(26)的内部呈中空状态设置,且所述第一活塞杆(25)、L型气筒(26)和第二活塞杆(27)之间形成密闭腔体,所述同步对位板(32)与延伸架(16)的底端垂直对齐,所述尼龙刷(20)与震动传感器(14)的表面垂直对齐,所述定向导轨(34)的内部开设有卡槽。

8.根据权利要求7所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述支撑侧架(35)还包括延伸板(37)、导向槽(38)和支撑横架(39),所述导向槽(38)对称开设在支撑侧架(35)靠近齿条(36)的顶端上,所述延伸板(37)对称固定安装在导向槽(38)的内部顶端,所述支撑横架(39)固定安装在导向槽(38)远离延伸板(37)的顶端上。