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专利号: 2024104598624
申请人: 以梦为马(沈阳)科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手校准装置,包括底座主体(100),其特征在于:所述底座主体(100)上表面固定安装有定位板(110),所述定位板(110)上表面中心处开设有中心孔(120),所述中心孔(120)两侧开设有凹槽(121),所述定位板(110)上方设有与机械手相配合连接的连接座(130),所述连接座(130)顶部设有连接件(140)和定位孔(150),所述连接件(140)和所述定位孔(150)适于连接机械手,所述连接座(130)底部设有固定柱(160),所述固定柱(160)内腔滑动连接有移动柱(170),所述移动柱(170)外壁设有刻度(190),所述移动柱(170)底部安装有凸块(180),所述凸块(180)与所述凹槽(121)相卡接配合,所述底座主体(100)的顶部安装有清洗机构(200),所述底座主体(100)的顶部并且位于清洗机构(200)的右侧安装有风干组件(300);

所述清洗机构(200)包括套设在所述定位板(110)外壁的轴承(210),所述轴承(210)外壁套设有单向大齿轮(220),所述单向大齿轮(220)一侧啮合有齿轮(230),所述齿轮(230)一侧贯穿固定有一号转轴(240),所述一号转轴(240)底端安装有电机(250),所述电机(250)与底座主体(100)顶部固定连接,所述单向大齿轮(220)顶部一侧固定安装有活塞筒(260),所述活塞筒(260)顶部贯穿有活塞杆(270),所述活塞杆(270)底部位于所述活塞筒(260)内腔安装有活塞(280),所述活塞杆(270)顶部固定安装有固定杆(290),所述固定杆(290)一端固定安装有滑动块(2910),所述连接座(130)底部固定安装有固定盘(2930),所述固定盘(2930)底端开设有圆形滑槽(2940),所述滑动块(2910)滑动连接在圆形滑槽(2940)的内部,所述活塞筒(260)底部一侧固定安装有一号连接管(2950),所述一号连接管(2950)另一端固定连接有蓄液箱(2960),所述活塞筒(260)曲面外壁接通有二号连接管(2970),所述二号连接管(2970)另一端固定安装有喷头(2980),所述喷头(2980)正对着所述移动柱(170)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述固定柱(160)内腔顶部与所述移动柱(170)顶部之间固定安装有一号弹簧(1920)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述固定柱(160)一侧开设有活动槽(1930),所述移动柱(170)顶部一侧固定安装有卡块(1910),所述卡块(1910)与活动槽(1930)相卡合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述一号连接管(2950)靠近活塞筒(260)的一端内设有第一单向阀,所述二号连接管(2970)靠近喷头(2980)的一端内设有第二单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述活塞筒(260)内腔底部与所述活塞(280)之间固定安装有二号弹簧(2990)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述滑动块(2910)顶部转动连接有滚珠(2920)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述蓄液箱(2960)内部装有清洁液。

8.根据权利要求1所述的一种机械手校准装置,其特征在于:所述风干组件(300)包括固定安装在所述底座主体(100)顶部一侧的固定座(310),所述固定座(310)一侧转动连接有二号转轴(320),所述二号转轴(320)外壁固定安装有单向锥齿轮(330),所述单向锥齿轮(330)一侧啮合有锥齿轮(340),所述锥齿轮(340)与所述一号转轴(240)顶端固定连接,所述二号转轴(320)一端固定安装有扇叶(350)。