1.一种供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于,所述系统包括:
内容捕获机构,用于面对供电电缆与电车轨道的平行敷设场景执行视觉内容的捕获操作,以获得并输出相应的敷设场景画面;
顺序处理机构,与所述内容捕获机构连接且包括数据插值设备、清晰化处理设备以及信号锐化设备,用于对接收到的敷设场景画面顺序执行最近邻插值处理、几何均值滤波处理以及空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的顺序处理图像;
模型建立机构,用于对卷积神经网络执行多次学习动作,以获得完成多次学习动作后的卷积神经网络并作为卷积神经网络模型输出,所述卷积神经网络的学习动作的次数与所述顺序处理图像的最大噪声幅值单调正向关联;
信号鉴定器件,分别与所述模型建立机构以及所述顺序处理机构连接,用于基于供电电缆对应的灰度数值范围检测顺序处理图像中的供电电缆占据的成像子图像,并获取供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值,基于电车轨道对应的灰度数值范围检测顺序处理图像中的电车轨道占据的成像子图像,并获取电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值,应用卷积神经网络模型基于供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值以及顺序处理图像占据的像素点总数智能鉴定供电电缆和电车轨道之间的最短实体距离;
间距报警器件,与所述信号鉴定器件连接,用于在所述信号鉴定器件智能鉴定的供电电缆和电车轨道之间的最短实体距离小于设定间距阈值时,发出危险间距识别信号;
其中,所述间距报警器件还用于在所述信号鉴定器件智能鉴定的供电电缆和电车轨道之间的最短实体距离大于等于所述设定间距阈值时,发出安全间距识别信号。
2.如权利要求1所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
内容捕获机构,用于面对供电电缆与电车轨道的平行敷设场景执行视觉内容的捕获操作,以获得并输出相应的敷设场景画面包括:所述内容捕获机构包括光电传感器、定向镜头以及柔性电路板;
其中,间距报警器件,与所述信号鉴定器件连接,用于在所述信号鉴定器件智能鉴定的供电电缆和电车轨道之间的最短实体距离小于设定间距阈值时,发出危险间距识别信号包括:所述设定间距阈值取值为2米;
其中,应用卷积神经网络模型基于供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值以及顺序处理图像占据的像素点总数智能鉴定供电电缆和电车轨道之间的最短实体距离包括:将供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、供电电缆占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个景深值、电车轨道占据的成像子图像的各个像素点分别对应的各个水平坐标数值和各个垂直坐标数值以及顺序处理图像占据的像素点总数同步输入到所述卷积神经网络模型。
3.如权利要求2所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于,所述系统还包括:
无线路由器件,分别与所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备无线连接,用于分别为所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备提供各自需要的无线路由服务;
其中,无线路由器件,分别与所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备无线连接,用于分别为所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备提供各自需要的无线路由服务包括:所述无线路由器件分别将所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备连接到最近的WIFI网络。
4.如权利要求3所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
所述无线路由器件分别将所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备连接到最近的WIFI网络包括:所述无线路由器件分别为所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备提供不同的IP地址,以采用所述不同的IP地址分别将所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备连接到最近的WIFI网络。
5.如权利要求4所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
所述无线路由器件分别将所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备连接到最近的WIFI网络包括:所述无线路由器件对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备附近的各个WIFI网络的信号强度进行检测和比较。
6.如权利要求5所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
所述无线路由器件对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备附近的各个WIFI网络的信号强度进行检测和比较包括:所述无线路由器件将所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备附近的各个WIFI网络中信号强度最高的WIFI网络作为所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备最近的WIFI网络。
7.如权利要求2所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于,所述系统还包括:
超清摄像设备,设置在所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的附近,用于对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的工作场景进行超清画面采集。
8.如权利要求7所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
超清摄像设备,设置在所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的附近,用于对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的工作场景进行超清画面采集包括:所述超清摄像设备内置有光电传感单元和超清镜头,用于对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的工作场景进行超清画面采集。
9.如权利要求8所述的供电电缆敷设场景鉴定系统,其特征在于:
所述超清摄像设备内置有光电传感单元和超清镜头,用于对所述信号鉴定器件、所述数据插值设备、所述清晰化处理设备以及所述信号锐化设备的工作场景进行超清画面采集包括:所述光电传感单元为CMOS传感单元或者CCD传感单元。