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专利号: 2024104788807
申请人: 浙江天拓航空科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-11-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业用农药喷洒无人机,包括喷药无人机(1),其特征在于,所述喷药无人机(1)设置的螺旋桨支架下端固定安装有安装架(101),所述安装架(101)的下端设置有可自动调节喷洒药水角度方向的喷洒机构(2),所述喷洒机构(2)包括喷头(201),所述喷药无人机(1)的下端固定安装有装载药水的蓄水箱(202),所述蓄水箱(202)的上端固定安装有输出泵(203),所述输出泵(203)的输出端固定安装有传料管(204),且所述喷头(201)设置在传料管(204)远离输出泵(203)的一端,所述喷药无人机(1)的上端设置有控制喷头(201)倾斜方向的风向机构(3),所述风向机构(3)中设置有控制喷头(201)倾斜角度的风力机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述传料管(204)远离输出泵(203)的一端转动安装有连接圈(205),所述连接圈(205)的下端固定安装有连接管(206),所述连接管(206)的下端固定连接有可折叠伸缩的伸缩软管(207),所述伸缩软管(207)下端固定连接有万向球(208),且所述喷头(201)固定安装在万向球(208)下端。

3.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述风向机构(3)包括安装箱(301),且所述安装箱(301)固定安装在喷药无人机(1)的上端,所述安装箱(301)的下端固定安装有固定箱(302),所述安装箱(301)的上端转动安装有转盘(303),所述转盘(303)的上端固定安装有安装圈(318),且所述安装圈(318)设置有空缺,所述安装圈(318)的空缺中转动安装有安装筒(324),所述安装筒(324)的上端固定安装有支撑伸缩杆(319),所述支撑伸缩杆(319)的上端固定安装有固定块(320),所述固定块(320)的侧端固定安装有滑动筒(321),所述滑动筒(321)的内壁滑动安装有滑动块(322),所述滑动块(322)远离滑动筒(321)的一端固定安装有风向标(323)。

4.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述转盘(303)的下端固定安装有主动齿轮(304),所述主动齿轮(304)的侧端啮合连接有传动齿轮(305),所述传动齿轮(305)的下端固定安装有卷绕筒(306),所述卷绕筒(306)的外壁上卷绕设置有传动带(307),所述传动带(307)远离卷绕筒(306)的两端均卷绕连接有转动筒(308),所述转动筒(308)的内壁均固定安装有转动杆(309),且所述转动杆(309)转动安装在固定箱(302)的内壁上,所述转动杆(309)的下端均固定安装有转动齿轮(310)。

5.根据权利要求4所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述转动齿轮(310)啮合连接有从动齿杆(311),所述从动齿杆(311)远离传动齿轮(305)的一端固定安装有连接齿组(312),且所述连接齿组(312)远离从动齿杆(311)的一端固定安装有从动杆(313),所述从动杆(313)远离连接齿组(312)的一端固定安装有涡轮齿(314),所述涡轮齿(314)的侧端啮合连接有从动齿圈(315),所述从动齿圈(315)的下端固定安装有转筒(316),所述转筒(316)的下端固定安装有转动架(317)。

6.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述风力机构(4)包括风阻板(401),且所述风阻板(401)对称安装在风向标(323)的侧端,所述滑动块(322)靠近滑动筒(321)的一端固定安装有拉动绳(402),且所述拉动绳(402)穿过支撑伸缩杆(319)的内部,所述拉动绳(402)的下端固定安装有电刷块(403)。

7.根据权利要求6所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述电刷块(403)的内壁滑动安装有电阻杆(404),且所述电阻杆(404)固定安装在固定箱(302)的内壁下端,所述电阻杆(404)的上端固定安装有通电线(405),所述通电线(405)远离电阻杆(404)的一端固定安装有电动伸缩杆(406),且所述电动伸缩杆(406)固定安装在固定箱(302)的内壁上,所述电动伸缩杆(406)的输出端固定安装活塞圈(407),所述固定箱(302)靠近活塞圈(407)的内壁侧端固定安装有活塞筒(408),且所述活塞圈(407)滑动安装在活塞筒(408)的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种农业用农药喷洒无人机,其特征在于,所述活塞筒(408)的输出端固定安装有输出管(409),所述输出管(409)远离活塞筒(408)的一端固定安装有出气板(410),所述出气板(410)远离输出管(409)的一端固定安装有出气管(411),所述出气管(411)远离出气板(410)的一端转动连接有连接转头(412),且所述连接转头(412)固定安装在转动架(317)的内壁上,所述连接转头(412)的侧端固定安装有进气管(413),所述进气管(413)的远离连接转头(412)的一端固定安装有气动伸缩杆(414),所述气动伸缩杆(414)的输出端转动安装有推动杆(415),且所述推动杆(415)固定安装在万向球(208)的侧端。