1.一种配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于,所述系统包括:
随动拍摄机构,设置在配电电网附近,用于跟随等电位电工的移动拍摄以等电位电工为视野中心的成像画面,并作为实时跟随画面输出,所述随动拍摄机构包括预览画面获取单元、目标识别单元以及镜头调节单元,所述目标识别单元分别与所述预览画面获取单元以及所述镜头调节单元连接;
仿射变换设备,与所述随动拍摄机构连接,用于对接收到的实时跟随画面执行仿射变换处理,以获得并输出相应的仿射变换图像;
定向虚化设备,与所述仿射变换设备连接,用于对接收到的仿射变换图像执行定向虚化处理,以获得并输出相应的定向虚化图像;
数据锐化设备,与所述定向虚化设备连接,用于对接收到的定向虚化图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;
接触鉴定设备,与所述数据锐化设备连接,用于获取等电位电工在数据锐化图像中的占据图像区域以及高空保护绳在数据锐化图像中的占据图像区域,在等电位电工对应的占据图像区域的景深值与高空保护绳对应的占据图像区域的景深值相同时,获取等电位电工对应的占据图像区域的边沿上的各个曲率值以及高空保护绳对应的占据图像区域的边沿上的各个曲率值,在二者曲率值中相同数值的曲率值的数量占据等电位电工对应的占据图像区域的边沿上的各个曲率值的总数的百分比大于预设百分比限量时,发出接触鉴定指令,否则,发出接触未鉴定指令,其中,基于等电位电工对应的基准外形图案获取等电位电工在数据锐化图像中的占据图像区域,以及基于高空保护绳对应的亮度数值范围获取高空保护绳在数据锐化图像中的占据图像区域;
其中,跟随等电位电工的移动拍摄以等电位电工为视野中心的成像画面,并作为实时跟随画面输出,所述随动拍摄机构包括预览画面获取单元、目标识别单元以及镜头调节单元,所述目标识别单元分别与所述预览画面获取单元以及所述镜头调节单元连接包括:所述目标识别单元与所述预览画面获取单元连接,用于识别所述预览画面获取单元获取的配电电网输电场景对应的预览画面中的等电位电工所在的图像分块;
其中,跟随等电位电工的移动拍摄以等电位电工为视野中心的成像画面,并作为实时跟随画面输出,所述随动拍摄机构包括预览画面获取单元、目标识别单元以及镜头调节单元,所述目标识别单元分别与所述预览画面获取单元以及所述镜头调节单元连接还包括:所述镜头调节单元与所述目标识别单元连接,用于基于所述图像分块的中心像素点的位置与所述预览画面的中心像素点的位置二者之间的偏差确定所述镜头调节单元的调节策略以带动所述随动拍摄机构完成跟随等电位电工的移动拍摄。
2.如权利要求1所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
所述镜头调节单元与所述目标识别单元连接,用于基于所述图像分块的中心像素点的位置与所述预览画面的中心像素点的位置二者之间的偏差确定所述镜头调节单元的调节策略以带动所述随动拍摄机构完成跟随等电位电工的移动拍摄包括:在调节后的预览画面中,所述图像分块的中心像素点的位置与调节后的预览画面的中心像素点的位置二者重叠时,触发所述镜头调节单元执行实拍操作以获得所述实时跟随画面。
3.如权利要求2所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于,所述系统还包括:
厚度传感器件,分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,用于分别测量所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值;
其中,厚度传感器件,分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,用于分别测量所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值包括:所述厚度传感器件包括多个厚度测量单元,用于分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,以完成对所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值的分别测量。
4.如权利要求3所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
所述厚度传感器件包括多个厚度测量单元,用于分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,以完成对所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值的分别测量包括:所述多个厚度测量单元为多个厚度传感器,用于分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,以完成对所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值的分别测量。
5.如权利要求4所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
所述多个厚度测量单元为多个厚度传感器,用于分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,以完成对所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值的分别测量包括:所述多个厚度传感器的结构相同。
6.如权利要求5所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
所述多个厚度测量单元为多个厚度传感器,用于分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备连接,以完成对所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的当前实时厚度数值的分别测量还包括:所述多个厚度传感器具有相同的厚度测量上限数值和厚度测量下限数值。
7.如权利要求3-6任一所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于,所述系统还包括:
数值暂存机构,分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备的多个厚度测量单元连接,用于暂存所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的输入数据和输出数据。
8.如权利要求7所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
数值暂存机构,分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备的多个厚度测量单元连接,用于暂存所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的输入数据和输出数据包括:所述数值暂存机构为FL等电位电工SH闪存。
9.如权利要求7所述的配电电网不同目标接触场景智能鉴定系统,其特征在于:
数值暂存机构,分别与所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备的多个厚度测量单元连接,用于暂存所述仿射变换设备、所述定向虚化设备、所述数据锐化设备以及所述接触鉴定设备各自的输入数据和输出数据包括:所述数值暂存机构为MMC存储芯片。