1.一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，包括控制底座（1）、执行连接盘（2）和上料执行框（3），其特征在于：所述控制底座（1）的顶部安装有机械驱动臂（11），所述机械驱动臂（11）的输出端安装有执行连接盘（2），所述执行连接盘（2）的底部安装有稳固接架（12），所述稳固接架（12）的内侧安装有上料执行框（3）；

所述上料执行框（3）的内侧设置有颗粒筛分组件，所述颗粒筛分组件包括支撑座（7）、阻尼装置（28）和筛分架（29），所述支撑座（7）安装在上料执行框（3）的内壁上，所述阻尼装置（28）安装在支撑座（7）的顶部，所述筛分架（29）安装在阻尼装置（28）的顶端，所述筛分架（29）的顶部贯穿开设有原料落口（30），所述筛分架（29）的底部安装有引导斜板（31），且引导斜板（31）与原料落口（30）相配合；

所述颗粒筛分组件还包括原料筛除架（9）、筛选负压设备（45）和引落斜台（46），所述原料筛除架（9）安装在上料执行框（3）的外侧，上料执行框（3）的外侧贯穿开设有级进原料出口（33），且级进原料出口（33）位于筛分架（29）的上方，筛分架（29）的底部安装有振动机（32），原料筛除架（9）的外侧贯穿开设有负压吸口（43），负压吸口（43）的内侧安装有阻挡滤板（44），所述筛选负压设备（45）安装在阻挡滤板（44）的外侧，所述引落斜台（46）安装在原料筛除架（9）的底壁上，原料筛除架（9）的底部贯穿开设有二次料口（47）；

所述上料执行框（3）的外侧底端贯穿开设有余料进口（48），所述余料进口（48）的内侧设置有残料上料组件，所述残料上料组件包括遮挡料板（51）、输料管道（52）和计量阀管（53），所述遮挡料板（51）活动安装在余料进口（48）的内侧，所述余料进口（48）的底壁上开设有升降槽（49），所述升降槽（49）的内侧安装有升降手杆（50），且升降手杆（50）的伸缩端与遮挡料板（51）的底部相连接，所述输料管道（52）安装在余料进口（48）的外侧，且输料管道（52）的顶端与二次料口（47）相连接，所述计量阀管（53）安装在余料进口（48）的内侧，输料管道（52）的外侧安装有残料添加管（55）。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于：所述上料执行框（3）的上方设置有加料防护组件，所述加料防护组件包括加料防护框（5）和遮挡防护罩（23），所述加料防护框（5）安装在上料执行框（3）的顶端，加料防护框（5）的顶部开设有下沉槽（21），下沉槽（21）的底壁上安装有补料防护手杆（22），所述遮挡防护罩（23）安装在补料防护手杆（22）的伸缩端，遮挡防护罩（23）的内侧安装有烟雾吸收罩（24），加料防护框（5）的内侧底端安装有下凸弧引台（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于：所述上料执行框（3）的内侧设置有翻转上料组件，所述翻转上料组件包括原料称重架（8）和原料落箱（35），上料执行框（3）的内壁上开设有驱动转槽（39），所述原料称重架（8）转动安装在驱动转槽（39）的内侧，上料执行框（3）的外侧安装有翻转电机（40），且翻转电机（40）的输出端与原料称重架（8）的外侧相连接，所述原料落箱（35）活动安装在原料称重架（8）的内侧，原料称重架（8）的底壁上安装有称量检测器（34），且称量检测器（34）的输出端与原料称重架（8）的底端相配合，原料称重架（8）的底部对称贯穿开设有下料口（36），原料落箱（35）的底部对称贯穿开设有开口（37），开口（37）的内侧安装有滤渣网（38）。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于：所述上料执行框（3）的底端内部开设有转动槽（14），转动槽（14）的内侧安装有翻转辊（15），上料执行框（3）的外侧安装有上料电机（16），且上料电机（16）的输出端与翻转辊（15）的输入端连接，翻转辊（15）的外侧安装有上料底遮板（17），且上料底遮板（17）与上料执行框（3）的底端内侧相配合，上料执行框（3）的外侧安装有集渣箱（41），集渣箱（41）的顶部安装有集渣风机（42），且集渣风机（42）的输入端通过管道与下料口（36）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于：所述机械驱动臂（11）的外侧开设有辅助滑槽（4），辅助滑槽（4）的内侧活动安装有滑动座（18），滑动座（18）的外侧安装有铰接座（19），铰接座（19）的内侧安装有辅助接杆（20），且辅助接杆（20）的另一端与上料执行框（3）的外侧底端相连接，上料执行框（3）的内壁上开设有内嵌槽（26），上料执行框（3）的内壁上安装有开口边框（6），开口边框（6）的一侧安装有吹动风机（25），且吹动风机（25）位于内嵌槽（26）的内侧，开口边框（6）的另一侧安装有收集框（27）。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于：所述控制底座（1）的外侧安装有智能控制器（10），执行连接盘（2）的顶部安装有距离监控器（54），所述智能控制器（10）由机械臂驱动模块、上料驱动模块和信号接收模块组成，所述机械臂驱动模块与机械驱动臂（11）电性连接，所述上料驱动模块与吹动风机（25）、颗粒筛分组件、翻转上料组件、加料防护组件和残料上料组件双向电性连接，所述信号接收模块与称量检测器（34）和距离监控器（54）电性连接，信号接收模块电性连接有本地对比库。

7.一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂的使用方法，适用于权利要求5所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂，其特征在于，该智能上料机械臂的使用方法包括如下步骤：

步骤S1、首先塑料薄膜原料生产设备将薄膜原料生产完成后机械驱动臂（11）驱动上料执行框（3）移动至设备出料口下方，补料防护手杆（22）工作对遮挡防护罩（23）进行推动使遮挡防护罩（23）向上移动将设备出料口包裹在内，薄膜原料生产设备将原料经加料防护框（5）输送至上料执行框（3）内部，烟雾吸收罩（24）对加料过程中产生的烟雾和灰尘进行吸取；

步骤S2、塑料薄膜原料在上料执行框（3）内侧下落过程中经过开口边框（6）内时吹动风机（25）将塑料薄膜原料中的轻型杂质和碎渣水平吹至收集框（27）内，吹动处理后的塑料薄膜原料落至筛分架（29）上并在振动机（32）的振动作用下沿筛分架（29）倾斜方向向下滑落，损坏或断裂的塑料薄膜原料在筛选负压设备（45）的吸力作用下进入原料筛除架（9）内，完整无损的塑料薄膜原料经原料落口（30）被引导斜板（31）导向至原料落箱（35）内；

步骤S3、原料落箱（35）由于塑料薄膜原料对称量检测器（34）进行挤压，称量检测器（34）工作对塑料薄膜原料存积量进行检测，达到预设量时塑料薄膜原料生产设备停止加料，翻转电机（40）运行带动原料称重架（8）转动使原料落箱（35）翻转，原料落箱（35）内的塑料薄膜原料落至上料底遮板（17）上方；

步骤S4、上料电机（16）运行带动翻转辊（15）在转动槽（14）内侧转动，翻转辊（15）带动上料底遮板（17）向下翻转使其表面的塑料薄膜原料倾斜落至挤出机料斗中，完整无损的塑料薄膜原料上料完成后升降手杆（50）工作带动遮挡料板（51）向下移动解除对余料进口（48）的遮挡限位，收集的损坏或断裂的塑料薄膜原料经计量阀管（53）下料至挤出机料斗中。

8.根据权利要求7所述的一种用于塑料薄膜生产用的智能上料机械臂的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

步骤S21、损坏或断裂的塑料薄膜在引落斜台（46）的引导作用下从二次料口（47）进入输料管道（52）内，并沿着输料管道（52）落至余料进口（48）内被遮挡料板（51）阻挡；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

步骤S31、集渣风机（42）运行经下料口（36）对原料落箱（35）内塑料薄膜原料外表面附着料渣和倾倒完成后内部残留的料渣进行吸取，吸取料渣经滤渣网（38）下落经管道收集至集渣箱（41）内。