1.一种基于北斗智能终端的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述北斗智能终端与所述车辆进行通信连接，所述方法包括：在所述北斗智能终端上获取用户输入的导航目的地，并基于所述导航目的地在内置地图上规划实时导航路径；

基于所述北斗智能终端进行实时定位处理，并获得实时定位信息；

所述北斗智能终端基于所述通信连接实时在所述车辆上获得实时行驶视频数据；

所述北斗智能终端对所述实时行驶视频数据进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息；

基于所述车辆在当前行驶道路中的车道信息和所述实时定位信息在所述内置地图上进行拟合插入处理，获得所述车辆在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息；

基于所述实时导航路径对在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息的所述车辆进行实时车道导航处理。

2.根据权利要求1所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述在所述北斗智能终端上获取用户输入的导航目的地，并基于所述导航目的地在内置地图上规划实时导航路径，包括：在所述北斗智能终端上调出所述内置地图，并基于所述内置题图的输入框接收用户输入的导航目的地；

基于所述导航目的地在所述内置地图上进行导航路径规划处理，获得实时导航路径；其中，所述内置地图为实时更新路况信息的实时路况地图。

3.根据权利要求1所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述北斗智能终端基于所述通信连接实时在所述车辆上获得实时行驶视频数据，包括：在所述车辆启动后，基于车载摄像设备进行实时视频视觉采集处理，获得实时行驶视频数据；

所述北斗智能终端基于与所述车辆的所述通信连接实时在所述车辆上进行实时视频行驶视频数据提取处理，获得实时行驶视频数据；其中，所述通信连接为HDMI接口、USB接口或Type-C接口的通信连接，所述车载摄像设备设置在所述车辆四周的摄像设备；所述实时行驶视频数据为基于所述车载摄像设备采集的实时视频数据进行拼接处理，形成的360度全景的实时行驶视频数据。

4.根据权利要求1所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述北斗智能终端对所述实时行驶视频数据进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息，包括：所述北斗智能终端对所述实时行驶视频数据按照拍摄帧率进行分帧处理，获得实时行驶视频帧数据；

对所述实时行驶视频帧数据按照预设帧数间隔进行冗余去除处理，获得第一实时行驶视频帧数据；

对所述第一实时行驶视频帧数据按照预设车辆轮廓匹配的方式进行车辆目标识别处理，获得车辆识别目标；

将所述车辆识别目标在所述第一实时行驶视频帧数据中进行目标去除处理，获得第二实时行驶视频帧数据；

对所述第二实时行驶视频帧数据进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息。

5.根据权利要求4所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述对所述第二实时行驶视频帧数据进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息，包括：对所述第二实时行驶视频帧数据进行灰度化处理，获得灰度第二实时行驶视频帧数据；

将所述灰度第二实时行驶视频帧数据平均划分为若干个待识别区域，并计算每个待识别区域内的像素灰度平均值和像素标准差；

基于每个待识别区域内的像素灰度平均值和像素标准差确定每个待识别区域的二值化算法，并所述二值化算法进行加权阈值计算，获得二值化加权阈值；

基于所述二值化加权阈值对对应的待识别区域内进行二值化处理，获得二值化处理结果；

基于所述二值化处理结果车道提取处理，并获得车道提取结果；

基于所述车道提取结果进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息。

6.根据权利要求1所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述基于所述车辆在当前行驶道路中的车道信息和所述实时定位信息在所述内置地图上进行拟合插入处理，获得所述车辆在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息，包括：获得所述实时定位信息在所述内置地图上的公路数据，所述公路数据包括公路曲率值数据和公路坡度数据；

基于所述车辆在当前行驶道路中的车道信息和所述公路数据在所述内置地图上进行拟合插入处理，获得所述车辆在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息。

7.根据权利要求6所述的车辆实时车道导航方法，其特征在于，所述基于所述车辆在当前行驶道路中的车道信息和所述公路数据在所述内置地图上进行拟合插入处理，包括：将所述车辆在当前行驶道路中的车道信息按照所述公路数据中的公路曲率值数据和公路坡度数据进行切割处理，获得切割后的车辆在当前行驶道路中的车道信息；

基于切割后的车辆在当前行驶道路中的车道信息在所述内置地图上进行拟合插入处理。

8.一种基于北斗智能终端的车辆实时车道导航装置，其特征在于，所述北斗智能终端与所述车辆进行通信连接，所述装置包括：规划模块：用于在所述北斗智能终端上获取用户输入的导航目的地，并基于所述导航目的地在内置地图上规划实时导航路径；

定位模块：用于基于所述北斗智能终端进行实时定位处理，并获得实时定位信息；

行驶数据获得模块：用于所述北斗智能终端基于所述通信连接实时在所述车辆上获得实时行驶视频数据；

车道识别模块：用于所述北斗智能终端对所述实时行驶视频数据进行车道识别处理，获得所述车辆在当前行驶道路中的车道信息；

拟合插入模块：用于基于所述车辆在当前行驶道路中的车道信息和所述实时定位信息在所述内置地图上进行拟合插入处理，获得所述车辆在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息；

导航处理模块：用于基于所述实时导航路径对在所述内置地图的实时导航路径上的实时车道位置信息的所述车辆进行实时车道导航处理。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆实时车道导航方法。

10.一种北斗智能终端，其特征在于，所述北斗智能终端为包含北斗定位系统的智能终端，其包括：一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆实时车道导航方法。