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专利号: 2024106426853
申请人: 南京昊红樱智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于,所述系统包括:

模式探测器件,设置在智能汽车内,用于在探测到所述智能汽车当前处于自动驾驶模式时,发出第一探测信号,还用于在探测到所述智能汽车当前处于非自动驾驶模式时,发出第二探测信号;

路面采集器件,设置在所述智能汽车的前端且与所述模式探测器件连接,用于在接收到所述第一探测信号时,启动对所述智能汽车的前端的路面环境的图像信号采集操作,以获得并输出对应的路面环境图像;

次序转换器件,与所述路面采集器件连接,用于对接收到的路面环境图像次序执行图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理、畸变校正处理以及基于USM滤镜的锐化处理,以获得并输出对应的次序转换图像;

数据捕获设备,设置在所述智能汽车的控制台内且与所述次序转换器件连接,用于接收次序转换图像,获取所述次序转换图像的各项画面内容信息,所述次序转换图像的各项画面内容信息包括所述次序转换图像的分辨率、前景像素点数量以及各个像素点分别对应的各个亮度数值;

配置提取设备,与所述次序转换器件连接,用于获取所述次序转换图像的各项配置参数,所述次序转换图像的各项配置参数包括所述次序转换图像的信噪比以及对比度;

网络应用设备,分别与所述数据捕获设备以及所述配置提取设备连接,用于根据使用的增强算法对应的代码数据、所述次序转换图像的各项画面内容信息以及所述次序转换图像的各项配置参数采用前馈神经网络模型智能分析所述次序转换图像使用所述增强算法执行增强处理后获得的处理后图像的锐化等级,所述前馈神经网络模型为多次学习后的前馈神经网络;

其中,所述网络应用设备还用于将不同种类的增强算法分别采用前馈神经网络模型执行智能分析以获得不同的锐化等级,并将最高数值的锐化等级对应的增强算法作为匹配所述次序转换图像的最优增强算法以对所述次序转换图像执行增强处理,以获得最终优化图像。

2.如权利要求1所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

所述路面采集器件还用于在接收到所述第二探测信号时,停止对所述智能汽车的前端的路面环境的图像信号采集操作;

其中,对接收到的路面环境图像次序执行图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理、畸变校正处理以及基于USM滤镜的锐化处理,以获得并输出对应的次序转换图像包括:所述次序转换器件包括第一转换单元,用于对接收到的图像信号执行图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理。

3.如权利要求2所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于,所述系统还包括:

信号锐化机构,分别与所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备连接,用于分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行信号锐化,以获得所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号分别对应的各个信号锐化图像;

其中,分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行信号锐化,以获得所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号分别对应的各个信号锐化图像包括:第一级别信号锐化分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行水平方向锐化。

4.如权利要求3所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行信号锐化,以获得所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号分别对应的各个信号锐化图像还包括:第二级别信号锐化分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行垂直方向锐化。

5.如权利要求4所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行信号锐化,以获得所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号分别对应的各个信号锐化图像还包括:第三级别信号锐化分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行空域微分法锐化。

6.如权利要求5所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行信号锐化,以获得所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号分别对应的各个信号锐化图像还包括:第四级别信号锐化分别对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备的各自的输出图像信号进行边沿锐化。

7.如权利要求3-6任一所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于,所述系统还包括:

计时服务设备,分别与所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备连接,用于分别执行对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备提供各自所需的计时服务。

8.如权利要求7所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

计时服务设备,分别与所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备连接,用于分别执行对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备提供各自所需的计时服务包括:所述计时服务设备内置石英振荡单元,分别与所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备连接,用于分别执行对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备提供各自所需的计时服务。

9.如权利要求7所述的用于自动驾驶的画质增强系统,其特征在于:

计时服务设备,分别与所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备连接,用于分别执行对所述路面采集器件、所述次序转换器件、所述数据捕获设备以及所述网络应用设备提供各自所需的计时服务包括:采用SOC器件来实现所述计时服务设备。