1.一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：船舶发出第一信息和标定信息；

S2：第一卫星接收到第一信息和标定信息之后，将标定信息转发至第二卫星；

S3：第二卫星计算接收到船舶发来的标定信息和第一卫星发来的标定信息的时间差，判断时间差是否小于预定值，若是则发出反馈信息；反之则不执行操作；

S4：船舶接收到反馈信息之后，向第一卫星发出第二信息；

S5：第一卫星根据反馈信息、第一信息和第二信息，得到船舶AIS数据，对船舶进行AIS航行引导。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S1之前，将船舶AIS船舶信息分为第一AIS数据和第二AIS数据，对第一AIS数据和第二AIS数据分别进行加密，得到第一AIS数据的第一秘钥和第二AIS数据的第二秘钥；

执行步骤S1时，第一信息包括第一AIS数据和第二秘钥；

执行步骤S4时，第二信息包括第二AIS数据和第一秘钥。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S1时，标定信息为低频无线电信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S2时，第一卫星接收到第一信息和标定信息之后，将第一信息进行存储，将标定信息转发至第二卫星；

第二卫星的高度不低于第一卫星的高度。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S2时，第一卫星将标定信息转发至第二卫星时，发出第一卫星识别码；

执行步骤S3时，反馈信息包括第一卫星识别码；

执行步骤S4时，船舶接收到反馈信息之后，根据第一卫星识别码建立与第一卫星的连接，并向第一卫星发出第二信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S3时，第二卫星根据接收到的第一个第一卫星发来的标定信息和船舶发来的标定信息的时间差进行判断，并在发出反馈信息内添加第一个第一卫星的识别码。

7.根据权利要求1所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：执行步骤S3时，第二卫星根据时间差，计算出多普勒频移修正数据，并在发出反馈信息内添加多普勒频移修正数据。

8.根据权利要求2所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法，其特征在于：在执行步骤S5时，第一卫星根据反馈信息对第一信息和第二信息进行修正，得到船舶AIS数据，对船舶进行AIS航行引导。

9.一种基于卫星通信的AIS航行引导系统，其特征在于，包括：第一发信模块；

第一功能模块；

处理模块；

第二发信模块；

第二功能模块；

船舶通过第一发信模块发出第一信息和标定信息；第一卫星的第一功能模块接收到第一信息和标定信息之后，将标定信息转发至第二卫星；第二卫星的处理模块计算接收到船舶发来的标定信息和第一卫星发来的标定信息的时间差，时间差小于预定值时发出反馈信息；船舶接收到反馈信息之后，通过第二发信模块向第一卫星发出第二信息；第一卫星的第二功能根据反馈信息、第一信息和第二信息，得到船舶AIS数据，对船舶进行AIS航行引导。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的一种基于卫星通信的AIS航行引导方法。