1.一种干细胞培养装置，包括基座(1)及固定在其顶部的密封仓(2)，其特征在于，还包括：

转动连接在密封仓(2)内的承载台(3)，所述基座(1)内设置有驱动承载台(3)转动的摇晃部，

其中，所述承载台(3)上放置有培养皿(4)，所述承载台(3)两侧设置有固定培养皿(4)的夹持部；

所述密封仓(2)内腔顶部转动连接有行星齿盘(5)，所述行星齿盘(5)底部设置有调控密封仓(2)内湿度的加湿部，且所述行星齿盘(5)由摇晃部驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述摇晃部包括两根驱动轴(6)，所述基座(1)顶部两侧均开设有驱动槽(61)，所述驱动轴(6)底端与基座(1)内腔底部转动，两根所述驱动轴(6)的顶端分别延伸至两侧驱动槽(61)内腔中心并固定连接有驱动齿轮(62)，所述驱动轴(6)外壁转动连接有定位滑环(63)，所述定位滑环(63)与基座(1)内腔侧壁固定连接，所述定位滑环(63)顶部滑动套接有从动滑环(64)，所述从动滑环(64)的顶部固定连接有从动轴(65)，所述从动轴(65)贯穿驱动槽(61)并与承载台(3)底部固定连接，且所述从动轴(65)侧壁固定连接有从动齿轮(66)，所述从动齿轮(66)与驱动齿轮(62)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述基座(1)内腔底部固定连接有第一电机(67)，所述第一电机(67)的输出轴与两侧驱动轴(6)之间通过皮带轮组(68)传动连接，且所述第一电机(67)的输出端固定连接有联动轴(671)，所述联动轴(671)的顶端贯穿延伸至行星齿盘(5)内并固定连接有联动齿轮(672)，所述联动齿轮(672)与行星齿盘(5)之间啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述承载台(3)内开设有加热槽(31)，所述从动滑环(64)的顶部与基座(1)内腔顶部贴合滑动，所述加热槽(31)侧壁开设有导热槽(32)，所述导热槽(32)的另一端与驱动槽(61)内腔连通，所述基座(1)两侧均固定连接有密封环(33)，所述密封环(33)的内径大于驱动槽(61)并与其中心轴重合，且所述密封环(33)顶部与承载台(3)底部贴合滑动，所述加热槽(31)内设置有温度传感器，所述导热槽(32)内设置有电磁阀，且所述温度传感器与电磁阀之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述夹持部包括两块夹持板(7)，两块所述夹持板(7)分设在承载台(3)的两侧并沿夹持板(7)长轴方向滑动，所述夹持板(7)的顶部为弧形倒角设置且其侧壁开设有卡接弧槽(71)，所述承载台(3)的两侧均开设有卡接滑槽(72)，所述夹持板(7)的底部与卡接滑槽(72)内壁滑动连接，所述卡接滑槽(72)内固定连接有导向滑杆(73)，所述导向滑杆(73)贯穿夹持板(7)侧壁，且所述导向滑杆(73)外壁套接有夹持弹簧(74)。

6.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述加湿部包括加湿盒(8)，所述加湿盒(8)与行星齿盘(5)底部固定连接，所述加湿盒(8)底部转动连接有旋转轴(81)，所述加湿盒(8)内腔顶部固定连接有第二电机(82)，所述加湿盒(8)内固定连接有弧形挡板(83)，所述旋转轴(81)顶端贯穿弧形挡板(83)并与第二电机(82)的输出端固定连接，所述旋转轴(81)上滑动套接有升降滑块(84)，所述升降滑块(84)外壁固定连接有切流叶片(841)，所述加湿盒(8)的侧壁开设有喷雾孔(85)，且所述喷雾孔(85)与加湿盒(8)底部腔体连通。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述旋转轴(81)侧壁开设有限位滑槽(811)，且所述升降滑块(84)内壁的凸起插接至限位滑槽(811)内并与其滑动连接，所述升降滑块(84)与弧形挡板(83)之间固定连接有多组弹簧伸缩杆(86)，所述旋转轴(81)的侧壁上部固定连接有活塞套筒(87)，所述活塞套筒(87)内固定连接有限位环(871)，所述活塞套筒(87)内滑动连接有活塞滑块(872)，所述活塞滑块(872)与限位环(871)之间固定连接有升降弹簧(873)，所述活塞套筒(87)的底部开设有穿接槽(874)，所述升降滑块(84)顶部固定连接有拉绳(88)，所述拉绳(88)依次贯穿穿接槽(874)、限位环(871)以及升降弹簧(873)中部并与活塞滑块(872)侧壁固定连接，所述加湿盒(8)内壁固定连接有磁性块(89)，所述磁性块(89)与活塞滑块(872)之间磁性相斥。

8.根据权利要求6所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述加湿盒(8)底部固定连接湿度传感器，且所述湿度传感器与第二电机(82)之间电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述密封仓(2)与基座(1)之间开设有密封槽(9)，所述密封槽(9)内滑动连接有密封板(91)，所述密封仓(2)顶部转动连接有锁位套筒(92)，所述锁位套筒(92)内部滑动连接有锁位滑块(93)，所述锁位滑块(93)与锁位套筒(92)内壁之间固定连接有锁位弹簧(94)。

10.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述密封仓(2)侧壁顶部两侧均固定连接有排气管(21)，所述密封仓(2)侧壁固定连接有气体泵(22)，所述气体泵(22)的输出端与密封仓(2)内腔连通，所述气体泵(22)的输入端与外部二氧化碳气源连通，且所述排气管(21)以及气体泵(22)的输入端内均设置有电磁阀。