1.一种激光雷达测距系统，包括激光雷达本体（5）和用于安装激光雷达本体（5）的三角架（1），其特征在于，所述三角架（1）上端设有安装壳（2），所述安装壳（2）上端滑动设有防护壳（3），所述激光雷达本体（5）设于防护壳（3）内部且发射端与接收端处于防护壳（3）外侧，所述防护壳（3）一端通过合页（9）连接设有将发射端与接收端罩起来的端盖（4），所述安装壳（2）内部设有用于先驱动端盖（4）翻转打开再驱动防护壳（3）移动调节的驱动组件；

所述驱动组件包括转动设于安装壳（2）内部的转动轴（16）、分别滑动设于安装壳（2）内部的连接块（6）和移动板（17），所述安装壳（2）外侧设有用于驱动转动轴（16）转动的电机（8），所述转动轴（16）两端为光滑段且中间为螺纹段，所述连接块（6）和移动板（17）分别开设有与螺纹段相配合的螺纹孔，所述连接块（6）上端与防护壳（3）下端面固定连接，所述移动板（17）上端固定设有用于承托端盖（4）的承托板（7），所述安装壳（2）内部固定设有弹性绳（20），所述连接块（6）和移动板（17）开设有用于弹性绳（20）活动贯穿的通孔，所述弹性绳（20）一端表面固定设有第一固定套（21），所述弹性绳（20）另一端表面固定设有第二固定套（22），所述第一固定套（21）与第二固定套（22）外径大于通孔内径，所述连接块（6）和移动板（17）位于第一固定套（21）与第二固定套（22）内侧，首先电机（8）正转带动转动轴（16）转动，转动轴（16）转动使得连接块（6）向左运动，连接块（6）向左运动过程中逐渐挤压第一固定套（21），使得弹性绳（20）受力拉伸，进而会带动第二固定套（22）有一个向左挤压移动板（17）的力，使得移动板（17）与转动轴（16）的螺纹段进行螺纹连接，然后转动轴（16）继续转动带动移动板（17）向左运动，进而带动承托板（7）向左运动，然后端盖（4）在没有承托板（7）支撑时，在重力作用下向下翻转，直至端盖（4）完全打开，此时激光雷达本体（5）启动进行第一次测距，然后电机（8）反转会带动连接块（6）与移动板（17）向右运动，连接块（6）向右运动一定距离后，使得移动板（17）与转动轴（16）的螺纹段脱离，然后激光雷达本体（5）进行第二次测距，将两侧测距的测距值进行比较，将两次测距值的差值与连接块（6）运动的距离值相比较是否在误差允许范围内，在误差范围内，即测距符合要求，反之，则代表激光雷达本体（5）摆放水平误差较大，测量结果不可靠，最后再次启动电机（8）正转，电机（8）带动转动轴（16）转动，此时只会带动连接块（6）向左运动，进而带动防护壳（3）与端盖（4）向左运动，端盖（4）移动过程中逐渐与承托板（7）接触，使得端盖（4）向上翻转关闭，将激光雷达本体（5）罩起来进行防护，为下一次使用做好准备。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述安装壳（2）内底面一侧固定设有与连接块（6）相配合的第一限位块（18），所述安装壳（2）内底面另一侧固定设有与移动板（17）相配合的第二限位块（19），所述连接块（6）和移动板（17）位于第一限位块（18）与第二限位块（19）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述第二限位块（19）内侧固定设有第一磁块（23），所述移动板（17）外侧固定设有与第一磁块（23）相配合的第二磁块（24）。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述承托板（7）一端活动贯穿出安装壳（2）外并开设有缺口，所述缺口内部转动设有用于与端盖（4）外表面接触的第一转辊（11），所述承托板（7）上端面开设有安装槽（10），所述安装槽（10）内转动设有与防护壳（3）外表面接触的第二转辊（12）。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述安装壳（2）上端面开设有多个凹槽，多个所述凹槽内转动设有与防护壳（3）外表面接触的第三转辊（13）。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述连接块（6）通过螺栓与防护壳（3）固定连接，所述连接块（6）上端面开设有用于螺栓螺纹连接的连接孔（15），所述防护壳（3）内底面开设有用于螺栓贯穿的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述安装壳（2）两侧固定设有滑条，所述防护壳（3）下端固定设有用于滑条滑动连接的滑轨（14）。