1.一种仿生机械臂，其特征在于，包括：

仿生手臂，所述仿生手臂包括安装座(104)，第一关节(101)、第二关节(102)和第三关节(103)，所述第一关节(101)铰接于第二关节(102)的一端，第三关节(103)转动连接于第二关节(102)的另一端，所述第三关节(103)的另一端与所述安装座(104)固定连接；

吸附机构，所述吸附机构包括外框体(100)和吸附箱(1)，所述吸附箱(1)滑动连接在所述外框体(100)内，且所述外框体(100)固定连接在所述第一关节(101)的底部，所述吸附箱(1)的底部连通有多个吸盘(1001)，且所述吸附箱(1)的顶部两侧均设置有抽气机构，且所述吸附箱(1)的两侧均设置有测试机构；

所述抽气机构包括抽气箱(6)和连接柱(36)，所述抽气箱(6)的固定连接在所述吸附箱(1)的顶部，且所述抽气箱(6)内滑动密封安装有活塞板(7)，活塞板(7)的顶部铰接有连接板(8)，所述连接板(8)转动套接在所述连接柱(36)的外侧，且所述连接柱(36)的两端分别固定连接有第一滑框(11)和第二滑框(14)，所述第二滑框(14)内滑动安装有第二转板(13)，第二转板(13)的外侧固定连接有横轴(18)，所述横轴(18)的外侧滑动套接有滑筒(16)，所述滑筒(16)的一侧铰接有联动杆(15)，所述联动杆(15)另一端与第二滑框(14)铰接，所述滑筒(16)的外侧转动套接有调节板(19)，抽气箱(6)的一侧转动连接有丝杆(20)，所述调节板(19)螺纹套接在所述丝杆(20)的外侧；

所述测试机构包括测试板(4)、移动框(25)和驱动电机(5)，所述测试板(4)的顶部固定连接有方板(26)，所述移动框(25)滑动套接在所述方板(26)的外侧，且所述移动框(25)的顶部后侧固定连接有齿条(24)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定连接有主动齿轮(22)和扇形齿轮(23)，所述扇形齿轮(23)与齿条(24)相啮合，所述丝杆(20)的外侧固定套接有从动齿轮(21)，所述主动齿轮(22)与所述从动齿轮(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征在于，所述吸附箱(1)的顶部固定安装有控制器(2)，所述移动框(25)的一侧固定安装有触控按钮(28)，所述测试板(4)的顶部固定连接有按压板(27)和两个连接弹簧(29)，两个所述连接弹簧(29)的顶端均固定连接有侧板(30)，两个所述侧板(30)分别固定连接在所述移动框(25)的前后两侧，所述移动框(25)的另一侧固定连接有导向板(31)，所述吸附箱(1)的两侧均开设有导向槽，两个所述导向板(31)分别滑动连接在对应的所述导向槽内，且所述导向板(31)的底部固定连接有支撑弹簧(3)，所述支撑弹簧(3)的底端固定连接在对应的所述导向槽的底部内壁上，且所述吸附箱(1)的两侧均固定安装有导向杆，两个所述导向板(31)分别滑动套接在对应的所述导向杆的外侧，两个所述驱动电机(5)分别固定安装在所述吸附箱(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的仿生机械臂，其特征在于，所述抽气箱(6)的一侧管道连接有连接杆，所述调节板(19)滑动套接在所述连接杆的外侧，且所述连接杆的另一端固定安装有定位套筒(17)，所述定位套筒(17)转动套接在所述横轴(18)的外侧，所述横轴(18)的顶部固定安装有限位条，所述滑筒(16)的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位条滑动连接在所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的仿生机械臂，其特征在于，所述第一滑框(11)内滑动连接有第一转板(12)，所述第一转板(12)的一侧固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)转动连接在所述抽气箱(6)的侧壁上，且抽气箱(6)的另一侧固定连接有旋转电机(9)，旋转电机(9)的输出轴固定连接在所述驱动轴(10)的另一端，所述抽气箱(6)的底部和一侧分别连通有进气管(35)和出气管(33)，所述进气管(35)内固定安装有第一单向阀(37)和第二单向阀(34)，所述抽气箱(6)的顶部开设有通孔，通孔内设置有电控阀(38)。

5.根据权利要求4所述的仿生机械臂，其特征在于，所述外框体(100)的顶部内壁上固定安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的输出端固定连接在所述吸附箱(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的仿生机械臂，其特征在于，所述滑筒(16)的外侧固定安装有两个挡圈，两个所述挡圈分别活动抵接在所述调节板(19)的两侧。

7.根据权利要求6所述的仿生机械臂，其特征在于，所述安装座(104)的一侧固定安装有两个第一耳板(107)，两个第一耳板(107)内转动连接有同一个第一转轴(114)，所述第三关节(103)的顶端固定连接有两个第二耳板(108)，两个所述第二耳板(108)均固定套接在所述第一转轴(114)的外侧，且所述第三关节(103)的底部固定安装有环形导向座(120)，所述第二关节(102)的顶部固定安装有多个弧形限位板(121)，所述弧形限位板(121)滑动套接在所述环形导向座(120)的外侧，所述第二关节(102)的底端固定连接有两个第三耳板(109)，所述第一关节(101)的顶端固定连接有两个第四耳板(110)，两个所述第四耳板(110)的内部固定安装有同一个第二转轴(115)，两个所述第三耳板(109)均转动套接在所述第二转轴(115)的外侧。

8.根据权利要求7所述的仿生机械臂，其特征在于，所述安装座(104)的一侧固定安装有第一电机(111)，所述第一电机(111)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(116)，所述第一转轴(114)的外侧固定套接有第二锥齿轮(117)，所述第一锥齿轮(116)与第二锥齿轮(117)相啮合，所述第三关节(103)的底端固定连接有第二电机(112)，所述第二电机(112)的输出轴固定连接在所述第二关节(102)的顶端，所述第二关节(102)的底端固定连接有第三电机(113)，所述第三电机(113)的输出轴上固定连接有第三锥齿轮(118)，所述第二转轴(115)的外侧固定套接有第四锥齿轮(119)，所述第三锥齿轮(118)与所述第四锥齿轮(119)相啮合。

9.一种仿生机械臂系统，包括固定座(105)和两组如权利要求1至8任一项所述的仿生机械臂，两组仿生机械臂分别安装于所述固定座(105)的两侧，且固定座(105)的底部固定安装有支撑座(106)。