1.一种电机自适应补偿控制系统,其特征在于,包括:
老化补偿模块:获取电机的应用场景,并基于电机的应用场景预设电机的相关参数;使用上述预设参数配置启动电机进行运行检测,设定电机运行检测的时长作为电机的检测时间段;对电机在检测时间段内的运行状态进行分析,得到电机对应当前检测时间段的老化评估指数对电机在检测时间段内的运行状态进行分析,具体为:
测量电机在当前检测时间段内电机绕组的电阻值,提取检测时间段内各时间点电机的电阻值并代入折线图内表示,绘制各时间点电阻值对应在折线图内的数值点,连接相邻数值点得到电阻变化线,计算每条电阻变化线的斜率并进行累加,作为电机在当前检测时间段内的变阻率值;同时连接折线图中首尾两组电阻值得到一条长线段,将该长线段标记为总趋线,计算总趋线的斜率,作为电机在当前检测时间段内的变阻总值;对首尾两组电阻值对应数值点之间作垂线,计算垂线的长度作为电机在当前检测时间段内的变阻差值;设定电机变阻率值、变阻总值以及变阻差值的权重系数,将电机变阻率值、变阻总值以及变阻差值分别与对应的权重系数相乘,然后求和得到电机在当前检测时间段内的电阻估值Ja;
基于设定的检测时间段,设置电源输出频率为特定值;记录电机的电压和电流波形并进行分析,根据电压和电流波形的相位差以及电机的电气参数,计算电感估值Jb,即通过公式获取电机初次投入使用时的磁链值,作为电机的初始磁链值;测量电机在检测时间段内的磁链变化情况;提取检测时间段内各时间点的磁链值,对各时间点的磁链值进行均值的计算,得到电机在当前检测时间段内的磁链均值,进一步获取各时间点磁链值的最大值和最小值,将最大值和最小值作为电机在当前检测时间段内的磁链峰值和磁链谷值,将电机在当前检测时间段内的磁链均值、磁链峰值和磁链谷值分别标记为Y1、Y2以及Y3,通过公式基于电机的应用场景,设定电阻估值Ja、电感估值Jb和磁链估值Jc的参考值并分别标记为将上述参考以及对应的参考值代入公式
环境补偿模块:基于老化评估指数
对当前触发时间点前电机所处周围环境的变化情况进行分析,具体为:
通过电机周围所布设的多组温度监测点,对电机在当前触发时间点前各监测点不同时刻的温度数值进行采集,取对应监测点不同时刻温度数值的均值,作为对应监测点的周温均值ZD;进一步取对应监测点不同时刻温度数值中的最高温度值和最低温度值,对两者进行差值的计算得到对应监测点的周温差值ZC;同时将对应监测点的最高温度值记为周温峰值ZP;
基于电机当前应用场景所处周围环境,设定温度的参考值;将设定的温度参考值记为控制执行模块:接收电机的老化评估指数
接收电机的老化评估指数
当接收到电机在当前检测时间段内的老化评估指数
若老化评估指数
若老化评估指数
生成一般预警时,以当前电机位置为圆心,设定距离为半径画圆,筛选处于圆范围内的维护人员,计算各维护人员与电机位置之间的路线距离并进行比对,选取路线距离最短的维护人员,并将生成的一般预警发送至该维护人员的移动终端上,该维护人员收到后对电机的状态进行人工评估,基于评估的结果调整电机的相关参数,同时将人工评估的结果发送至建立的数据库进行整合;
生成中等预警时,基于生成一般预警时的步骤得到各维护人员的路线距离;进一步获取各维护人员的被选取次数,设定被选取次数的参考值;对被选取次数高于参考值的维护人员进行筛选,作为中等预警的待选取维护人员,将待选取的各维护人员路线距离记为LX;
将维护人员被选取的时间点标记为开始时刻,该维护人员对当前电机评估或调整完成结束的时间点标记为结束时刻,对该次选取过程中的开始时刻和结束时刻进行时间差计算,得到维护人员该次被选取所用的维护时长,对待选取维护人员各次维护时长进行均值的计算,将计算的均值作为维护人员的维护均时LP;进一步获取待选取各维护人员的入职时长并记为LG;
将待选取各维护人员的路线距离LX、维护均时LP以及入职时长LG代入公式从待选取维护人员中选取护优值FL最大的,作为该次生成中等预警时电机的维护人员,并将生成的中等预警发送至该维护人员的移动终端上,该维护人员收到后对电机的状态进行检查,基于检查的结果调整电机的相关参数或直接返厂维修;同时将人工评估的结果发送至建立的数据库进行整合,该维护人员被选取次数加一;
生成严重预警时,则立即停止电机的运行以及后续应用场景的工作,并进行报废或返厂维修处理;
接收电机的环境评估指数
当接收到电机对应当前触发时间点的环境评估指数
在到达下一补偿时间间隔点时,若计算得到的环境评估指数
数据存储模块:存储各次电机运行的分析结果和过程,并整合至建立的数据库内。