1.一种土质采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预设，预准备土质采样装置，并将采样装置转运至待采样位置；

S2：采样，通过土质采样装置对待采样位置进行采样操作；

所述采样装置包括固定框（1），且固定框（1）的侧壁固定连接有两个对称设置的把手（11），所述把手（11）的底部固定连接有距离传感器（12），且固定框（1）的底部固定连接有连接杆（13）；

所述连接杆（13）的下端固定连接有安装管（14），且安装管（14）的下端固定连接有钻杆（15），所述固定框（1）内固定连接有第一电机（17），且第一电机（17）的输出端与连接杆（13）的上端固定，所述固定框（1）的顶部设置有用于对钻杆（15）的竖直状态进行监测的监测机构，且安装管（14）内设置有多组用于对土质进行采样的采样机构；

所述采样机构包括插设在安装管（14）侧壁的多个阵列设置的采样盒（1601），且采样盒（1601）的底部设置有斜面（1602），所述采样盒（1601）的侧壁开设有采样口（1603），且采样口（1603）内通过第一转动机构转动连接有转动板（1604），所述采样盒（1601）的底部固定连接有伸缩管（1605），且安装管（14）的侧壁固定插设有固定箱（1606），所述固定箱（1606）内滑动连接有收集盒（1607），且伸缩管（1605）的下端固定插设在固定箱（1606）的顶部，所述收集盒（1607）的侧壁设置有数字标识（1608），且采样盒（1601）通过复位机构与安装管（14）的内侧壁连接，所述采样盒（1601）的移动通过第一推动机构进行推动，且各个采样盒（1601）的侧壁设置有用于对其进行敲击震动的震动机构；

所述第一转动机构包括转动连接在采样口（1603）侧壁的第一转轴（602），且转动板（1604）固定套设在第一转轴（602）的侧壁，所述采样盒（1601）的侧壁开设有安装槽（601），且第一转轴（602）的一端贯穿至安装槽（601）内并固定连接有第一齿轮（603），所述安装槽（601）的侧壁通过第一复位组件连接有第一齿条（604）；

所述第一复位组件包括固定连接在安装槽（601）侧壁的两个对称设置的第一连接块（701），且第一连接块（701）的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆（702），所述第一齿条（604）套设在第一导向杆（702）的侧壁，且第一导向杆（702）的侧壁套设有第一弹簧（703）；

所述复位机构包括固定连接在安装管（14）内侧壁的多个阵列设置的固定块（201），且各个固定块（201）的侧壁固定连接有两个对称设置的第一T形导杆（202），所述第一T形导杆（202）的侧壁套设有滑块（203），且滑块（203）与采样盒（1601）的顶部固定，所述第一T形导杆（202）的侧壁套设有第二弹簧（204）；

所述震动机构包括固定连接在采样盒（1601）侧壁的两个对称设置的第二T形导杆（801），且第二T形导杆（801）的侧壁套设有移动板（802），所述第二T形导杆（801）的侧壁套设有第四弹簧（804），且移动板（802）的侧壁固定连接有敲击杆（803），所述移动板（802）的移动通过第二推动机构进行推动；

所述第二推动机构包括固定连接在采样盒（1601）侧壁的第三连接块（901），且第三连接块（901）的底部通过转动杆（902）转动连接有转动盘（903），所述转动盘（903）的侧壁固定连接有多个阵列设置的橡胶凸起（904），且转动杆（902）的上端固定连接有第三齿轮（905），所述固定块（201）的侧壁固定连接有L形板（906），且L形板（906）的另一端固定连接有第三齿条（907）。

2.根据权利要求1所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述第一推动机构包括固定连接在安装管（14）内侧壁的支撑板（301），且支撑板（301）的顶部固定连接有第二电机（302）。

3.根据权利要求2所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述第二电机（302）的输出端固定连接有圆盘（303），且圆盘（303）的侧壁固定连接有固定杆（304），所述固定杆（304）的另一端通过第二转动机构转动连接有锥形杆（305），且锥形杆（305）在滑块（203）的侧壁滑动。

4.根据权利要求3所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述第二转动机构包括固定连接在固定杆（304）另一端的两个对称设置的支撑块（401），且支撑块（401）的侧壁通过第二转轴（402）转动连接有转动块（403），所述转动块（403）与锥形杆（305）的端部固定，所述第二转轴（402）的侧壁固定套设有第二齿轮（404），且支撑块（401）的侧壁通过第二复位组件连接有第二齿条（405）。

5.根据权利要求4所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述第二复位组件包括固定连接在支撑块（401）侧壁顶部的两个对称设置的第二连接块（501），且第二连接块（501）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆（502）。

6.根据权利要求5所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述第二齿条（405）套设在第二导向杆（502）的侧壁，且第二导向杆（502）的侧壁套设有第三弹簧（503）。

7.根据权利要求2所述的一种土质采样方法，其特征在于，所述监测机构包括固定连接在固定框（1）顶部的U形板（1001），且U形板（1001）的底部设置有滚珠（1002），所述滚珠（1002）的侧壁固定连接有激光头（1003），且固定框（1）的顶部设置有十字标识（1004）。