1.一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,包括底座(10),所述底座(10)上固定连接有铰接座(101),所述铰接座(101)中转动连接有调节臂(20),其特征在于,还包括:顶板(202),所述顶板(202)铰接在调节臂(20)的顶部;
液压调节组件,所述液压调节组件设置在底座(10)上,用于控制调节臂(20)以及顶板(202)的角度;
旋转调节组件,所述旋转调节组件安装在顶板(202)上;
顶座(40),所述顶座(40)安装在旋转调节组件上;
支撑壳(50),所述支撑壳(50)安装顶座(40)上,所述支撑壳(50)中贯穿滑动连接有升降块(501);
升降调节组件,所述升降调节组件设置在支撑壳(50)的外部,用于控制升降块(501)的高度;
侧方位旋转组件,所述侧方位旋转组件设置在顶座(40)的外部,用于控制支撑壳(50)的转动角度;
多层级伸缩组件,所述多层级伸缩组件连接在升降块(501)的顶部;
钻孔组件,所述钻孔组件连接在多层级伸缩组件上;
其中,所述旋转调节组件包括转动连接在顶板(202)顶部的转柱(303)、固定连接在转柱(303)外部的蜗轮(302)以及转动连接在顶板(202)顶部的蜗杆(301),所述顶板(202)的外部还固定连接有第一电机(30),所述第一电机(30)的驱动轴与蜗杆(301)固定连接,所述顶座(40)与转柱(303)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述液压调节组件包括铰接在底座(10)上的第一液压缸(102)以及铰接在调节臂(20)外部的第二液压缸(201),所述第一液压缸(102)的活塞杆与调节臂(20)铰接,所述第二液压缸(201)的活塞杆与顶板(202)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述升降调节组件包括设置在支撑壳(50)外部的多组第一连杆(70)以及第二连杆(701),所述第一连杆(70)和第二连杆(701)交叉式设置,且所述第一连杆(70)以及第二连杆(701)相互铰接,所述升降块(501)的外部固定连接有第一滑轨(702),所述支撑壳(50)的外部固定连接有第二滑轨(703),所述第一滑轨(702)内滑动连接有滑块,其中一个所述第一连杆(70)的一端与滑块铰接,所述第二滑轨(703)中滑动连接有滑条(704),其中一个所述第二连杆(701)的一端与滑条(704)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述滑条(704)的外部固定连接有滑板(604),所述滑板(604)的一端固定连接有移动板(603),所述支撑壳(50)的外部固定连接有机架(601),所述机架(601)的外部固定连接有第二电机(60),所述第二电机(60)的驱动轴固定连接有螺纹杆(602),所述移动板(603)中镶嵌有螺母,所述移动板(603)通过螺母与螺纹杆(602)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述滑板(604)的外部固定连接有固定条(120),所述固定条(120)的底部转动连接有卡接板(1204),所述卡接板(1204)的顶部设有多组定位槽(1206),所述卡接板(1204)与固定条(120)之间连接有复位弹簧(1205),所述固定条(120)的外部转动连接有铰接板(1202),所述铰接板(1202)的一端固定连接有铁块(1203),所述固定条(120)的外部固定连接有电磁铁(1201);
所述支撑壳(50)的外部还固定连接有固定块(1207),所述固定块(1207)的外部固定连接有安装片(1702),所述安装片(1702)中转动连接有旋转动力轴(1703),所述旋转动力轴(1703)的外部固定连接有摆动架(170),所述摆动架(170)中转动连接有抵触辊(1701),所述摆动架(170)与固定块(1207)之间连接有压力弹簧(1705),所述安装片(1702)的外部还固定连接有限位杆(1704)。
6.根据权利要求5所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述侧方位旋转组件包括转动连接在顶座(40)上的转轴(401)以及固定连接在转轴(401)外部的第一齿轮(402),所述支撑壳(50)与转轴(401)固定连接,所述顶座(40)的外部固定连接有外壳(405),所述外壳(405)内固定连接有第三液压缸(404),所述第三液压缸(404)的活塞杆固定连接有齿条(403)。
7.根据权利要求6所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述转轴(401)的一端贯穿外壳(405)后固定连接有转板(406),所述移动板(603)的外部固定连接有滑柱(130),所述滑柱(130)的底部固定连接有多组轮齿,所述滑柱(130)贯穿且滑动连接于转板(406),所述转板(406)的外部固定连接有安装座(1301),所述安装座(1301)的外部转动连接有转杆(1306),所述转杆(1306)的外部固定连接有调节板(1307),所述调节板(1307)的外部转动连接有同步轴(1308),所述安装座(1301)的外部转动连接有销轴(1303),所述销轴(1303)以及同步轴(1308)的外部均固定连接有第三齿轮(1304),所述第三齿轮(1304)的外部套设有齿带(1305),所述安装座(1301)的外部还转动连接有第二齿轮(1302),所述第二齿轮(1302)与销轴(1303)固定连接所述同步轴(1308)的一端延伸至调节板(1307)的外部后固定连接有旋转块(140),所述旋转块(140)的外部固定连接有多组调节弹簧(1401),所述调节弹簧(1401)的外部固定连接有弧形片(1402);
所述转板(406)的外部铰接有第七液压缸(160),所述第七液压缸(160)的活塞杆与调节板(1307)铰接,所述调节板(1307)的底部固定连接有检测件(1503),所述转板(406)的外部固定连接有弧形架(150),所述弧形架(150)的外部固定连接有缓冲弹簧(1501),所述缓冲弹簧(1501)的一端固定连接有抵触片(1502)。
8.根据权利要求7所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述多层级伸缩组件包括固定连接在升降块(501)顶部的底板(80)、固定连接在底板(80)中的第四液压缸(801)以及设置在底板(80)上的顶架(804),所述底板(80)中固定连接有导向杆(802),所述导向杆(802)的外部贯穿滑动连接有滑动座(803),所述第四液压缸(801)的活塞杆与滑动座(803)固定连接,所述滑动座(803)与顶架(804)固定连接,所述顶架(804)的顶部固定连接有第五液压缸(806),所述第五液压缸(806)的活塞杆固定连接有滑动架(805)。
9.根据权利要求8所述的一种锚固钻机的侧方位钻孔机构,其特征在于,所述钻孔组件包括固定连接在滑动架(805)外部的第三电机(90)以及固定连接在第三电机(90)驱动轴外部的螺旋钻杆(100);
所述顶架(804)的底部固定连接有侧架,所述侧架的外部固定连接有第四电机(1102),所述第四电机(1102)的驱动轴固定连接有轴杆(1104),所述轴杆(1104)的外部固定连接有安装架(1103),所述安装架(1103)的外部固定连接有第六液压缸(110),所述第六液压缸(110)的活塞固定连接有抵触板(1101)。