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专利号: 2024108182181
申请人: 浙江安程市政交通设施有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 信号装置
更新日期:2025-03-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,包括:交通事故告警数据获取模块,用于获取由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值;

交通事故告警数据提取模块,用于从所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值中提取优化道路交通关联特征向量和车辆通过速度特征向量;

警示牌告警提示生成模块,用于基于所述优化道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量,生成交通事故警示牌告警提示。

2.根据权利要求1所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述交通事故告警数据提取模块,包括:道路交通注意力特征编码单元,用于对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行注意力特征编码以得到车辆轨迹追踪增强特征图;

道路交通局部特征提取单元,用于对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行局部特征提取以得到道路交通Canny边缘特征图;

道路交通特征聚合单元,用于对所述车辆轨迹追踪增强特征图和所述道路交通Canny边缘特征图进行特征聚合以得到所述优化道路交通关联特征向量;

车辆通过速度特征提取单元,用于对所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值进行特征提取以得到所述车辆通过速度特征向量。

3.根据权利要求2所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述道路交通注意力特征编码单元,包括:将所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像通过车辆轨迹追踪像素增强生成器以得到车辆轨迹追踪像素增强图像;

将所述车辆轨迹追踪像素增强图像通过基于空间注意力机制的车辆轨迹追踪增强特征编码器以得到所述车辆轨迹追踪增强特征图。

4.根据权利要求3所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述道路交通局部特征提取单元,包括:将所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像构造为多个道路交通局部图像;

将所述多个道路交通局部图像通过基于Canny边缘检测的道路交通局部特征提取器以得到所述道路交通Canny边缘特征图。

5.根据权利要求4所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述道路交通特征聚合单元,包括:多通道道路特征关联子单元,用于将所述车辆轨迹追踪增强特征图和所述道路交通Canny边缘特征图进行关联以得到多通道道路交通输入图;

道路交通关联特征编码子单元,用于将所述多通道道路交通输入图通过作为特征编码器的道路交通卷积神经网络以得到道路交通关联特征向量;

道路交通特征优化子单元,用于基于所述车辆通过速度特征向量,对所述道路交通关联特征向量进行深度逐点散度域特征补偿以得到所述优化道路交通关联特征向量。

6.根据权利要求5所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述道路交通特征优化子单元,包括:计算所述道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量的按位置相减以得到相差特征向量;

将所述相差特征向量的各个位置的特征值分别除以二再取绝对值后计算自然指数函数值以得到指数化特征向量;

将第二超参数除以所述指数化特征向量的各个特征值以得到第二加权系数向量;

将所述第二加权系数向量与所述车辆通过速度特征向量进行按位置相乘以得到加权后车辆通过速度特征向量;

将所述第一预定超参数与所述道路交通关联特征向量进行按位置相乘以得到加权后道路交通关联特征向量后再与所述加权后车辆通过速度特征向量进行按位置相加以得到所述优化道路交通关联特征向量。

7.根据权利要求6所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述车辆通过速度特征提取单元,包括:将所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值构造为车辆通过速度输入向量;

将所述车辆通过速度输入向量通过车辆通过速度时序编码器以得到所述车辆通过速度特征向量。

8.根据权利要求7所述的基于智能警示牌的交通事故告警系统,其特征在于,所述警示牌告警提示生成模块,包括:将所述优化道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量进行融合以得到交通警示牌告警生成特征向量;

将所述交通警示牌告警生成特征向量通过生成器,以生成交通事故警示牌告警提示。

9.一种基于智能警示牌的交通事故告警方法,其特征在于,包括:获取由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值;

从所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值中提取优化道路交通关联特征向量和车辆通过速度特征向量;

基于所述优化道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量,生成交通事故警示牌告警提示。

10.根据权利要求9所述的基于智能警示牌的交通事故告警方法,其特征在于,从所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值中提取优化道路交通关联特征向量和车辆通过速度特征向量,包括:对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行注意力特征编码以得到车辆轨迹追踪增强特征图;

对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行局部特征提取以得到道路交通Canny边缘特征图;

对所述车辆轨迹追踪增强特征图和所述道路交通Canny边缘特征图进行特征聚合以得到所述优化道路交通关联特征向量;

对所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值进行特征提取以得到所述车辆通过速度特征向量。