1.一种配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:包括工业相机(140),所述工业相机(140)底部安装有机座(110),滑动座(120)滑动安装在所述机座(110)上,检测平台(210)与所述滑动座(120)滑动配合,扶杆(220)安装在所述检测平台(210)远离所述工业相机(140)的一端,所述检测平台(210)与所述机座(110)之间设置有用于促使拉门杆(420)位移的拉门机构(300),所述拉门机构(300)包括滑动设置在所述机座(110)侧部的第一移动块(310),所述第一移动块(310)上竖直安装有立柱(410),所述拉门杆(420)安装在所述立柱(410)邻近所述机座(110)的一侧,所述开门钩(440)位于所述立柱(410)邻近所述机座(110)的一端。
2.根据权利要求1所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述拉门机构(300)包括固定安装在所述机座(110)侧部的第一转动座(330)和第二转动座(340),所述滑动座(120)侧部转动安装有第一连接臂(350)和第二连接臂(360),所述第一连接臂(350)的端部与所述第一移动块(310)转动安装,所述第一移动块(310)上转动安装有第一传动齿轮(371),所述第一连接臂(350)邻近所述第一移动块(310)一端的底部同轴连接有第一被动齿轮(372),所述第一传动齿轮(371)和所述第一被动齿轮(372)啮合,所述第一转动座(330)上转动安装有第一转臂(331),所述第一转臂(331)的另一端与所述第一传动齿轮(371)同轴连接,所述第一转臂(331)邻近所述第一移动块(310)的一端底部转动安装有移动底板(390);
所述第二连接臂(360)远离所述检测平台(210)的一端转动安装有第二移动块(320),所述第二移动块(320)上转动安装有第二传动齿轮(381),所述第二连接臂(360)与所述第二移动块(320)连接处同轴安装有第二被动齿轮(382),所述第二传动齿轮(381)与所述第二被动齿轮(382)啮合,所述移动底板(390)远离所述第一传动齿轮(371)的一端转动安装有第二转臂(341),所述第二转臂(341)的另一端与所述第二转动座(340)转动连接,所述第二转臂(341)与所述移动底板(390)连接处与所述第二传动齿轮(381)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述把手(30)上设置有用于锁定所述箱门(20)的开关(31),所述开门钩(440)上设置有异型压板(441),并且所述开门钩(440)设置为直角梯形块,所述异型压板(441)沿所述开门钩(440)的斜边设置,所述开门钩(440)与所述把手(30)滑动贴合时,所述异型压板(441)逐渐施压所述开关(31)。
4.根据权利要求1所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述拉门杆(420)包括与所述立柱(410)插接的固定管套(421)、与所述固定管套(421)铰接的转动管套(422),以及连接在所述转动管套(422)和所述固定管套(421)之间的第一转销(423),所述第一转销(423)上安装有第一扭簧(4231),所述开门钩(440)与所述拉门杆(420)之间连接有用于使所述开门钩(440)适应所述把手(30)角度的多段连杆(450)。
5.根据权利要求4所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述多段连杆(450)分为与所述转动管套(422)插接的第一连杆(451)、铰接在所述第一连杆(451)端部的第二连杆(452)和铰接在所述第二连杆(452)端部的第三连杆(453),所述第一连杆(451)和所述第二连杆(452)之间连接有第二转销(454),所述第二转销(454)上安装有第二扭簧(4541),所述第二连杆(452)和所述第三连杆(453)之间连接有第三转销(455),所述第二转销(454)和所述第三转销(455)上分别安装有第二扭簧(4541)和第三扭簧(4551)。
6.根据权利要求4所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述多段连杆(450)邻近所述开门钩(440)的一侧安装有气动盒(460),所述气动盒(460)内部滑动安装有空心柱(461),所述空心柱(461)的前端连接有气囊(470),所述气囊(470)内部通过所述空心柱(461)与所述气动盒(460)内部连通,所述拉门杆(420)邻近所述立柱(410)的一端插接有活塞杆(430),所述活塞杆(430)一端安装有活塞板(432),所述活塞板(432)与所述拉门杆(420)内部滑动贴合,且所述气动盒(460)与所述拉门杆(420)内部之间连接有导气管(480),所述活塞杆(430)的另一端上安装有限位滑柱(431),并且所述活塞杆(430)的端部设置为圆球状,所述检测平台(210)侧部设置有平移机构(130),所述平移机构(130)上开设有用于改变所述活塞杆(430)与所述拉门杆(420)插接程度的轨迹槽(500),所述活塞杆(430)的端部与所述轨迹槽(500)插接,并且所述限位滑柱(431)与所述平移机构(130)卡合。
7.根据权利要求6所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述气囊(470)的端部设置有扇形折叠部(471),并且所述扇形折叠部(471)设置在所述气囊(470)远离所述把手(30)的一侧,所述气囊(470)充满气时,所述气囊(470)的端部向所述把手(30)所在的一侧弯曲。
8.根据权利要求6所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述轨迹槽(500)分为第一滑槽(510)和第二滑槽(520),所述第二滑槽(520)的槽深小于所述第一滑槽(510)的槽深,所述第二滑槽(520)与所述第一滑槽(510)之间以斜面衔接。
9.根据权利要求5所述的配电箱表面缺陷检测设备,其特征在于:所述第一连杆(451)和所述转动管套(422)之间安装有拉簧(424)。