1.一种布料无人搬送装置,包括有移动升降组件、支撑块一(2a)和支撑块二(2b);移动升降组件设置有两个;两个移动升降组件上分别连接有支撑块一(2a)和支撑块二(2b);其特征在于,还包括有安装块一(3a)、安装块二(3b)、电动导轨(21)、移动块(22)、搬运夹持组件和承托板(5);支撑块一(2a)上连接有安装块一(3a);支撑块二(2b)上连接有安装块二(3b);安装块一(3a)和安装块二(3b)之间共同安装有若干个电动导轨(21);每个电动导轨(21)滑动连接有一个移动块(22);移动块(22)安装有摄像头(2201);所有移动块(22)共同连接有搬运夹持组件;安装块一(3a)和安装块二(3b)之间通过转轴连接有两个承托板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,移动升降组件包括有小车(1)和电缸(101);小车(1)上安装有若干个电缸(101);每个移动升降组件的电缸(101)伸缩端分别与对应的支撑块一(2a)和支撑块二(2b)固接。
3.根据权利要求1所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,搬运夹持组件包括有环形滑轨(31)、电动滑块(32)、第一电动推杆(41)和夹持块(4);所有移动块(22)共同连接有环形滑轨(31);环形滑轨(31)上转动连接有若干个电动滑块(32);每个电动滑块(32)上均安装有一个第一电动推杆(41);每个第一电动推杆(41)输出端均连接有一个夹持块(4)。
4.根据权利要求3所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,移动块(22)上与环形滑轨(31)相背的一侧设置有滚珠轮。
5.根据权利要求3所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,搬运夹持组件还包括有直线驱动件(42);每个第一电动推杆(41)输出端均固接有一个直线驱动件(42);直线驱动件(42)移动部与夹持块(4)固接。
6.根据权利要求5所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,还包括有滚轮一(4001)和滚轮二(5001);夹持块(4)上安装有若干个滚轮一(4001);每个承托板(5)上安装有若干个滚轮二(5001);滚轮一(4001)只进行单向转动。
7.根据权利要求6所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,夹持块(4)左端呈圆弧状。
8.根据权利要求7所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,还包括有电动转轴(51)和限位转轴(52);安装块一(3a)安装有电动转轴(51);安装块一(3a)通过电动转轴(51)与支撑块一(2a)转动连接;安装块二(3b)安装有限位转轴(52);安装块二(3b)通过限位转轴(52)与支撑块二(2b)转动连接;支撑块二(2b)上开设有弧形槽(2001);限位转轴(52)在弧形槽(2001)内移动。
9.根据权利要求7所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,还包括有安装架(61)、抽吸筒(62)、第二电动推杆(63)和夹板(64);所有移动块(22)上共同连接有安装架(61);安装架(61)两侧设置有行走轮;移动块(22)开设有滑槽(2202);行走轮在相邻的滑槽(2202)内移动;安装架(61)下侧固接有抽吸筒(62);抽吸筒(62)右侧设置有连接口(6201);抽吸筒(62)内安装有若干个呈环形阵列分布的第二电动推杆(63);每个第二电动推杆(63)输出端均固接有一个夹板(64)。
10.根据权利要求9所述的一种布料无人搬送装置,其特征在于,抽吸筒(62)左侧入口呈圆台状。