1.一种特种车辆悬架系统的控制方法，包括如下步骤：

(1)、选择悬架系统刚度ks、悬架系统阻尼cs为优化量，根据优化变量X＝[ks,cs]建立目标函数，所述目标函数fobj如下：fobj＝αf1+βf2，其中，其中α、β为权重系数，二者的和为1，f2＝RMS|xu-xq|；其中，RMS表示均方根，xs表示车身垂向位移、xu表示轮胎垂向位移、xq表示路面位移输入；

(2)、确定目标函数的约束条件，所述约束条件如下：其中，As为车身加速度均方根值的限值；g2＝|xs-xu|-Ds≤0，Ds为车辆运行过程中悬架的行程极限值；g3＝|xu-xq|-Duq≤0，Duq为轮胎动变形的限值；

(3)、采用遗传算法对所述目标函数进行优化，以计算出优化后的悬架系统刚度ks、悬架系统阻尼cs；

(4)、控制器根据优化后的悬架系统阻尼cs向磁流变减振器发出指令，使得其阻尼为优化后的阻尼值；所述控制器根据优化后的悬架系统刚度ks向空气弹簧发出指令，使得其刚度为优化后的刚度值；其中，所述采用遗传算法对所述目标函数进行优化，以计算出优化的悬架系统刚度ks、悬架系统阻尼cs，包括如下步骤：

1)确定种群大小，最大进化代数、交叉概率和变异概率；

2)确定编码方法，采用实数或二进制编码方法，产生初始种群；

3)计算每个遗传个体的适应度值；

4)根据每个遗传个体的适应度值，对种群进行选择、交叉、变异操作，采用随机联赛选择与精英保留结合的选择模式对遗传个体进行选择；

5)判断是否满足遗传终止条件，若满足则输出优化最终值，否则转到步骤3)继续下一轮寻优；其中，所述计算每个遗传个体的适应度值，采用如下方式确定遗传个体的适应度函数fit(X)：其中，

fobj_max＝max{fobj(X1),…,fobj(XN)}，fobj_min＝min{fobj(X1),…,fobj(XN)}；

fvio_max＝max{fvio(X1),…fvio(XN)}，fvio_min＝min{fvio(X1),…fvio(XN)}，N表示种群中的个体数量，为约束函数值，m表示约束条件个数；其中，运算符< >定义为：Ra表示可行解区域；fit(X)为适应度函数；根据所述适应度函数fit(X)，计算出每个遗传个体的适应度值。