1.一种角度调节式光伏发电系统，包括电控驱动底座(10)，电控驱动底座(10)输出轴的两端均固定连接有支撑侧梁(12)，两个支撑侧梁(12)相靠近的一端固定连接有光伏发电板主体(11)，其特征在于，两个所述支撑侧梁(12)相远离的一端均固定连接有侧台(13)，每个支撑侧梁(12)的内部均设置有用于提供动能的驱动组件，两个侧台(13)之间设置有用于对光伏发电板主体(11)表面进行清洁的清理组件；

清理组件包括有清理箱(30)，清理箱(30)的内部开设有内腔(36)，内腔(36)内部的两侧均开设有下槽口(37)，两个下槽口(37)的内壁均转动连接有驱动辊(35)，清理箱(30)的外部固定连接有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴活动贯穿清理箱(30)的外部并延伸与驱动辊(35)固定连接，两个驱动辊(35)的外部活动套有传动带(32)，传动带(32)的外部固定连接有用于对光伏发电板主体(11)表面清理的清理棉垫(33)。

内腔(36)的内部设置有用于对清理棉垫(33)表面残留石子清理的往复去除组件，往复去除组件包括有两个活动板(54)与两个活动梁(56)，两个活动梁(56)分别固定连接在内腔(36)内部的两侧，每个活动梁(56)的外部均开设有横槽口(55)，两个活动板(54)分别滑动连接字两个横槽口(55)的内部，两个活动板(54)相向的一端固定连接有清理挂板(58)；

两个活动板(54)的外部均设置有用于传动的复位运动组件，复位运动组件通过设置传动组件与驱动组件进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，每个所述支撑侧梁(12)的外部均开设有漏槽(14)，每个支撑侧梁(12)的外部均固定连接有连接柱(16)，连接柱(16)的外部固定连接有挂梁(18)，挂梁(18)远离连接柱(16)的一端与支撑侧梁(12)固定连接，电控驱动底座(10)外部的两侧均固定连接有导引板(17)，导引板(17)靠近连接柱(16)的一侧开设有导引槽口(19)，导引槽口(19)的内部活动连接有导引柱(15)，导引柱(15)远离导引槽口(19)内部的一端与连接柱(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述内腔(36)内部的两侧均固定连接有落料台(34)，每个落料台(34)的外部均固定连接有用于遮挡石子的挡板(38)，且两个落料台(34)分别设置在清理棉垫(33)外部的两侧，落料台(34)的两端分别位于两个下槽口(37)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述驱动组件包括有丝杆电机(20)、通槽(23)与(24)，丝杆电机(20)固定连接在支撑侧梁(12)的外部，且丝杆电机(20)的丝杆活动贯穿支撑侧梁(12)并延伸进入支撑侧梁(12)的内部，丝杆电机(20)的丝杆外部活动套有丝杆套板(21)；

通槽(23)开设在支撑侧梁(12)与侧台(13)的连接处，侧槽(24)开设在侧台(13)的外部，侧槽(24)与通槽(23)的内部连通，侧槽(24)的内部活动连接有移动板(22)，移动板(22)与丝杆套板(21)固定连接，移动板(22)与传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述传动组件包括用于连接的横板(40)，横板(40)与移动板(22)固定连接，横板(40)远离移动板(22)的一端固定连接在清理箱(30)的外部，横板(40)通过移动板(22)活动连接在侧槽(24)的内部，横板(40)的外部开设有外槽口(44)，外槽口(44)的内部转动连接有圆辊(46)，圆辊(46)远离外槽口(44)的一端活动将清理箱(30)贯穿并延伸进入内腔(36)的内部，圆辊(46)位于内腔(36)内部的一端固定连接有传动齿(47)，传动齿(47)与复位运动组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述圆辊(46)位于外槽口(44)内部的一端固定连接有从动齿(45)，侧槽(24)的内部固定连接有齿板(43)，齿板(43)与从动齿(45)为啮合连接，从动齿(45)通过圆辊(46)在外槽口(44)的内部转动。

7.根据权利要求5所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述横板(40)的外部开设有滑槽(41)，滑槽(41)的内部活动连接有滑板(42)，滑板(42)固定连接在侧槽(24)的内部，横板(40)通过滑槽(41)与滑板(42)在侧槽(24)内部稳定移动。

8.根据权利要求5所述的一种角度调节式光伏发电系统，其特征在于，所述复位运动组件包括有转动齿(50)、往复套环板(51)、短板(52)与横向导引梁(53)，转动齿(50)转动连接在内腔(36)的内部，转动齿(50)与传动齿(47)啮合连接，转动齿(50)通过传动齿(47)带动在内腔(36)内部转动，转动齿(50)的外部固定连接有连接轴杆(57)，连接轴杆(57)远离转动齿(50)的一端活动连接在往复套环板(51)的内部；

横向导引梁(53)固定连接在内腔(36)的内部，横向导引梁(53)的内部空心状，短板(52)活动连接在横向导引梁(53)的内部，且往复套环板(51)与短板(52)固定连接，往复套环板(51)通过短板(52)在横向导引梁(53)的外部横向移动，往复套环板(51)的内部为空心状。