1.一种自动对准的锅炉管道焊接装置，包括底座（10），其特征在于：所述底座（10）上侧设置有两个用于夹紧管道的夹紧组件，所述底座（10）上侧设置有用于支撑管道的支撑组件，所述底座（10）内设置有用于调节管道焊接缝隙的焊缝调节组件；

所述夹紧组件包括滑块座（15），所述滑块座（15）内设置有滑块（39），所述滑块（39）下端面固定有升降板（41），所述升降板（41）内设置有主动摩擦轮（40），所述主动摩擦轮（40）下侧设置有从动摩擦轮（43），所述主动摩擦轮（40）和所述从动摩擦轮（43）外周抵接，所述从动摩擦轮（43）左右两侧均设置有夹紧轮座（45），二个所述夹紧轮座（45）下端面内均转动配合有夹紧轮（44）；

所述支撑组件包括四个支撑轮（12），四个所述支撑轮（12）设置于四个所述夹紧轮（44）下侧，所述底座（10）内设置有测边轮座（17），所述测边轮座（17）上端面内转动配合有测边轮（16），所述测边轮座（17）位于后侧的二个所述支撑轮（12）之前；

所述焊缝调节组件包括设置于所述底座（10）内的抵接块座（27），所述抵接块座（27）内设置有磁性抵接块（22），所述磁性抵接块（22）上端面固定有焊缝调节块（31），所述抵接块座（27）内螺纹配合有丝杆（37）。

2.根据权利要求1所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：所述底座（10）上侧设置有两个前后对称的横板（14），二个所述横板（14）和所述底座（10）上端面之间均固定有四个镜像设置的支撑杆（13），二个所述滑块座（15）分别固定于对应侧的所述横板（14）下端面上，二个所述滑块座（15）内均设有开口向下的滑块腔（19），二个所述滑块（39）分别和对应侧的所述滑块腔（19）滑动配合，二个所述滑块腔（19）上端壁内均固定有上电磁铁（38），二个所述上电磁铁（38）和对应侧的所述滑块（39）上端面之间均固定有滑块弹簧（48）。

3.根据权利要求1所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：二个所述升降板（41）内均设有两个以所述主动摩擦轮（40）为中心左右对称的夹紧轮座腔（47），二个所述夹紧轮座腔（47）下端均开口设置，二个所述夹紧轮座（45）分别和对应侧的所述夹紧轮座腔（47）滑动配合，二个所述夹紧轮座（45）远离所述主动摩擦轮（40）一侧端面分别和对应侧的所述夹紧轮座腔（47）远离所述主动摩擦轮（40）一侧端壁之间固定有夹紧轮座弹簧（46）；

所述升降板（41）下端面上固定有两个前后对称的轴座（52），二个所述轴座（52）均位于左右两侧的所述夹紧轮座（45）之间，后侧的所述轴座（52）内转打配合有从动摩擦轮轴（42），所述从动摩擦轮轴（42）前侧部分向前延伸至前侧的所述轴座（52）内，所述从动摩擦轮（43）固定于所述从动摩擦轮轴（42）外周上，所述从动摩擦轮轴（42）位于二个所述轴座（52）之间，所述升降板（41）内设有主动摩擦轮腔（50），所述主动摩擦轮腔（50）位于所述从动摩擦轮（43）上侧，所述主动摩擦轮腔（50）后侧设有与所述升降板（41）固设的电机（53），所述电机（53）前端动力连接有电机轴（51），所述电机轴（51）前侧部分向前延伸至所述主动摩擦轮腔（50）内，所述主动摩擦轮（40）固定于所述电机轴（51）前侧末端。

4.根据权利要求1所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：四个所述支撑轮（12）转动配合于所述底座（10）上端面上，四个所述支撑轮（12）以所述磁性抵接块（22）为中心镜像设置，所述底座（10）内设有开口向上的测边轮座腔（18），所述测边轮座（17）和所述测边轮座腔（18）之间滑动配合，所述测边轮座（17）和所述测边轮座腔（18）底壁之间固定有测边弹簧（11），所述测边轮座腔（18）前侧连通设有齿轮腔（54），所述齿轮腔（54）右侧设有锥齿轮腔（29），所述锥齿轮腔（29）左端壁内转动配合有齿轮轴（30），所述齿轮轴（30）左侧部分向左延伸至所述齿轮腔（54）内，其右侧部分向右延伸至所述锥齿轮腔（29）内，所述齿轮轴（30）左侧末端固定有从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）外周与所述测边轮座（17）右端面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：所述底座（10）内设有开口向上的抵接块座腔（26），所述抵接块座（27）和所抵接块座腔（26）之间滑动配合，所述抵接块座（27）内设有开口向上的抵接块腔（24），所述磁性抵接块（22）和所述抵接块腔（24）之间滑动配合，所述抵接块腔（24）下端壁上固定有下电磁铁（25），所述磁性抵接块（22）下端面和所述下电磁铁（25）之间固定有抵接块弹簧（23）。

6.根据权利要求5所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：所述抵接块座腔（26）下侧设有皮带腔（36），所述皮带腔（36）后侧部分向后延伸至所述锥齿轮腔（29）下侧，所述丝杆（37）下侧部分向下延伸至所述皮带腔（36）内，所述锥齿轮腔（29）下端壁内转动配合有从动锥齿轮轴（34），所述从动锥齿轮轴（34）上侧部分向上延伸至所述锥齿轮腔（29）内，其下侧部分向下延伸至所述皮带腔（36）内，所述从动锥齿轮轴（34）和所述丝杆（37）之间动力连接有皮带（35），所述从动锥齿轮轴（34）上侧末端固定有从动锥齿轮（28），所述齿轮轴（30）右侧末端固定有主动锥齿轮（33），所述主动锥齿轮（33）和所述从动锥齿轮（28）之间啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动对准的锅炉管道焊接装置，其特征在于：二个所述滑块座（15）内均设有通腔（49），二个所述滑块座（15）之间设置有焊枪（20），所述焊枪（20）位于所述磁性抵接块（22）上侧，二个所述通腔（49）靠近所述焊枪（20）一端开口设置，前后两侧的所述滑块（39）之间固定有连接杆（21），所述焊枪（20）固定于所述连接杆（21）外周上。