1.一种数控机床用动力刀塔,包括刀塔基座(1),其特征在于,还包括:
刀盘主体(2),所述刀盘主体(2)安装于刀塔基座(1)一端,且刀盘主体(2)与刀塔基座(1)之间设有刀盘驱动轴套(26),所述刀盘驱动轴套(26)用于刀盘主体(2)于刀塔基座(1)上任意角度转动;
刀轴(20),所述刀轴(20)均匀布置于刀盘主体(2)侧壁,且刀轴(20)与刀盘主体(2)侧壁转动连接,相邻两个所述刀轴(20)之间夹角为固定角度;
第一驱动件,所述第一驱动件设于刀塔基座(1)内,且第一驱动件用于驱动刀盘主体(2)与刀轴(20)转动,所述刀盘主体(2)转动用于改变有效刀具的刀轴(20)的方位以及进刀角度,所述刀轴(20)转动用于驱动有效刀具的转动;
动力杆,所述动力杆位于刀盘主体(2)内,且动力杆的一端设有能够与任一刀轴(20)嵌合的连接爪(19),所述刀盘主体(2)内设有用于驱动动力杆伸缩的伸缩件,且刀盘主体(2)内设有用于驱动动力杆旋转的旋转件;
所述伸缩件驱动动力杆缩-伸一次,所述动力杆绕刀盘主体(2)中心旋转角度为所述固定角度,以使连接爪(19)在相邻的两个刀轴(20)之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述动力杆包括转动安装于刀盘主体(2)内的转盘(13),所述转盘(13)一侧固定有套设于刀盘驱动轴套(26)内的转盘驱动轴套(27),且转盘(13)上表面固定有第一支撑座(14),且转盘(13)上表面位于第一支撑座(14)的相对面固定有第二支撑座(16),所述第一支撑座(14)内部转动安装有第一滑套(15),所述第二支撑座(16)上固定有第二滑套(17),所述第二滑套(17)内滑动连接有第二滑杆(37),所述第二滑杆(37)靠近第一滑套(15)的一端转动连接有与第一滑套(15)滑动连接的第一滑杆(18),所述第一滑杆(18)另一端与连接爪(19)固接;
所述伸缩件包括转动安装于转盘驱动轴套(27)内部的轮盘驱动轴(29),所述轮盘驱动轴(29)上端贯穿转盘(13)并固定有偏心轮盘(25),所述第二滑杆(37)下表面开设有与偏心轮盘(25)适配的限位槽(22);
所述旋转件包括套设于轮盘驱动轴(29)与转盘驱动轴套(27)之间的刀轴驱动轴套(28),所述刀轴驱动轴套(28)上端贯穿转盘(13)并安装有第二锥齿轮(38),所述第一滑套(15)外侧固定套设有与第二锥齿轮(38)啮合的第一锥齿轮(36)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述第二滑杆(37)一端贯穿第二支撑座(16)并安装有限位板(23),且第二滑杆(37)外侧位于限位板(23)与第二支撑座(16)之间安装有复位弹簧(24)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述第一驱动件包括固定于刀塔基座(1)上的动力伺服电机(5),所述动力伺服电机(5)输出端安装有液压伸缩缸(8),所述液压伸缩缸(8)伸缩端安装有第二摩擦盘(32),所述刀塔基座(1)上安装有减速齿轮箱(7),所述减速齿轮箱(7)输出端与刀盘驱动轴套(26)固接,且减速齿轮箱(7)输入端安装有动力输入轴(30),所述动力输入轴(30)一端贯穿减速齿轮箱(7)并安装有与第二摩擦盘(32)适配的第一摩擦盘(31),所述第一摩擦盘(31)与第二摩擦盘(32)之间间距为离合间隙;
所述液压伸缩缸(8)外侧固定套设有动力齿轮(12),所述刀轴驱动轴套(28)一端延伸至刀塔基座(1)内并安装有从动齿轮(34),所述从动齿轮(34)与动力齿轮(12)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:还包括第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动转盘(13)和偏心轮盘(25)转动;
所述第二驱动件包括固定于刀塔基座(1)外侧的转角伺服电机(6),所述转角伺服电机(6)输出端固定有转轴(9),所述转轴(9)外侧固定套设有第一联动齿轮(11),所述轮盘驱动轴(29)一端延伸至刀塔基座(1)内并安装有轮盘齿轮(35),所述轮盘齿轮(35)与第一联动齿轮(11)啮合;
所述转轴(9)外侧还固定套设有第二联动齿轮(10),所述转盘驱动轴套(27)一端延伸至刀塔基座(1)内部并安装有转盘齿轮(33),所述转盘齿轮(33)与第二联动齿轮(10)啮合。
6.根据权利要求4所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述动力输入轴(30)内部开设有插孔,所述插孔内部滑动安装有导向杆,所述导向杆另一端贯穿第一摩擦盘(31)并与第二摩擦盘(32)固接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述连接爪(19)一端设有十字凸台,所述十字凸台表面安装有滚珠,所述刀轴(20)一端延伸至刀盘主体(2)内并开设有与十字凸台嵌合的爪槽(21)。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述刀盘主体(2)外侧位于刀轴(20)位置处均开设有安装槽(3),所述安装槽(3)上可拆卸固定有刀座(4)。
9.根据权利要求5所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述轮盘驱动轴(29)与刀轴驱动轴套(28)内壁之间通过第一轴承转动连接,所述刀轴驱动轴套(28)与转盘驱动轴套(27)内壁之间通过第二轴承转动连接,所述转盘驱动轴套(27)与刀盘驱动轴套(26)内壁之间通过第三轴承转动连接。
10.根据权利要求7所述的一种数控机床用动力刀塔,其特征在于:所述刀盘主体(2)外侧安装有盖板,所述盖板与刀盘主体(2)连接处设有密封垫。