1.一种玻璃载板激光质量检测系统,应用于玻璃载板的质量检测,其特征在于,包括位于上部的质量检测装置(1)、位于下部的旋转支撑装置(2),以及安装于质量检测装置(1)上的拆卸式激光模块(3),拆卸式激光模块(3)朝向旋转支撑装置(2)上的载波玻璃进行激光检测,其中:质量检测装置(1),包括圆环状的安装座,安装座的内环设置齿轮组(13),齿轮组(13)包括与驱动电机(11)相连的齿轮Ⅰ、与安装座内环周缘的齿轮Ⅱ;齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相互啮合从而带动安装座旋转;安装座的外环周缘开设有若干快拆口(12),快拆口(12)呈矩形槽状设置,其上安装有拆卸式激光模块(3);安装座的内环还设置有配合拆卸式激光模块(3)顶出的电动推杆(14);
旋转支撑装置(2),包括圆柱状的平台,平台的周缘安装有若干转运把手(21),平台的中心设置有不同直径的背光板(22)和支撑块,支撑块上放置有载板玻璃;平台的底部安装有齿状的被动轮(23),被动轮(23)的侧部配合设置有主动轮(24),被动轮(23)在主动轮(24)带动下旋转,从而带动平台上的载板玻璃旋转;
拆卸式激光模块(3),包括矩形框状的本体(31),本体(31)的两侧安装有水平调节机构(33),水平调节机构(33)上安装有前后调节机构(34),前后调节机构(34)朝下安装有激光器(32);激光器(32)在水平调节机构(33)、前后调节机构(34)的带动下相对本体(31)进行二维移动;本体(31)的侧部安装有配合快拆口(12)固定的限位块(35)。
2.如权利要求1所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述质量检测装置(1)的快拆口(12)两侧设置有与限位块(35)配合的轨道,快拆口(12)的尺寸与本体(31)的尺寸相配合;限位块(35)固定于快拆口(12)后形成锁止结构。
3.如权利要求1或2所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述质量检测装置(1)的电动推杆(14)包括推杆以及驱动推杆的电机,推杆安装于快拆口(12)的内侧,并通过抵触在本体(31)上并向外推动的方式,接触锁止结构的状态,从而使拆卸式激光模块(3)自快拆口(12)内顶出。
4.如权利要求1所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述旋转支撑装置(2)的背光板(22)呈圆形设置,其中大尺寸的背光板(22)设置于平台的外周缘、小尺寸的背光板(22)设置于平台的内周缘;支撑块呈长条状,分布于背光板(22)之间;支撑块的顶部设置有与对载板玻璃进行缓冲的弹性垫。
5.如权利要求1或4所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述旋转支撑装置(2)的被动轮(23)直径小于平台直径,被动轮(23)和主动轮(24)均安装于平台下方;主动轮(24)与驱动机构相连。
6.如权利要求1所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述拆卸式激光模块(3)的本体(31)设置有配合激光器(32)检测用的镂空孔;激光器(32)包括激光发射器和激光接收器,在镂空孔范围内移动的激光发射器向载板玻璃发射激光,载板玻璃和背光板(22)发射的激光通过激光接收器进行接收。
7.如权利要求1或6所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,所述拆卸式激光模块(3)的水平调节机构(33)包括水平电机、水平滑块和丝杠;前后调节机构(34)固定于两侧的水平滑块上;前后调节机构(34)包括前后电机、前后滑块和滑轨,激光器(32)固定于前后滑块上。
8.一种玻璃载板激光质量检测方法,采用如权利要求1-7任意一项所述的玻璃载板激光质量检测系统,其特征在于,包括如下步骤:S1、初始准备与吊装:使用吊装装置,将待检测的玻璃载板平稳地运输到旋转支撑装置(2)上,并放置在支撑块上的弹性垫上,确保玻璃载板稳固;
S2、质量检测装置(1)准备:
S21、根据检测需求,选择合适的拆卸式激光模块(3),通过快拆口(12)将其安装到质量检测装置(1)的安装座上;安装时,将拆卸式激光模块(3)的限位块(35)对准快拆口(12)的轨道并固定;
S22、若需更换激光模块,通过电动推杆(14)推动拆卸式激光模块(3),使其从快拆口(12)中顶出,再安装新的激光模块;
S23、电动推杆(14)复位,拆卸式激光模块(3)通过锁止结构与安装座锁定;
S3、质量检测过程:
S31、启动质量检测装置(1),驱动电机(11)带动齿轮Ⅰ旋转,进而通过齿轮组(13)带动安装座及其上的拆卸式激光模块(3)旋转至指定位置;
S32、同时,旋转支撑装置(2)的主动轮(24)带动被动轮(23)及整个平台旋转,使玻璃载板随之旋转;由于平台上的背光板(22)分大小尺寸设置,检测时根据需要调整激光器(32)的检测位置;
S33、拆卸式激光模块(3)中的激光器(32)在水平调节机构(33)和前后调节机构(34)的带动下,进行二维移动,以覆盖玻璃载板的各个检测区域;激光发射器向载板玻璃发射激光,激光经过载板玻璃和背光板(22)反射后,由激光接收器接收,进行质量检测;
S34、通过调整被动轮(23)的旋转角度和激光器(32)的移动路径,遍历所有背光板(22)所在的载板玻璃区域,完成全面检测;
S4、检测完成与卸载:
S41、质量检测完成后,质量检测装置(1)停止旋转,并移动到一旁,为卸载玻璃载板做准备;
S42、电动推杆(14)将拆卸式激光模块(3)顶出,以便更换;
S43、使用吊装装置将完成检测的玻璃载板从旋转支撑装置(2)上平稳移走,准备下一轮检测。