1.一种带有防碰撞保护的安防机器人，包括基体(1)，基体(1)的两侧表面靠近拐角处分别转动安装有车轮(24)，其特征在于：基体(1)的前边开设有凹口(2)，凹口(2)的内侧通过驱动机构转动安装有转轴(3)，转轴(3)的前表面两侧处分别固定连接有第一折板(9)，每个第一折板(9)的前端分别通过缓冲机构安装有挡板(14)，挡板(14)的下端固定连接有弧形板(15)，挡板(14)的上端固定连接有固定板(16)，两侧固定板(16)相靠近的一侧分别通过弹性机构安装有活动板(17)，活动板(17)的后表面设置有曲面(18)，所述基体(1)的上表面设置有夹持机构；

所述挡板(14)的前表面受到撞击时，挡板(14)的后表面在缓冲机构作用下缓冲的同时，挡板(14)的后表面与所述车轮(24)的表面接触而被缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述凹口(2)内侧的抱闸电机(4)，抱闸电机(4)的输出轴固定连接有驱动轴(7)，驱动轴(7)的外表面与所述转轴(3)的外表面分别固定套设有传动齿轮(8)，两个传动齿轮(8)相互啮合，凹口(2)的内表面固定安装有安装板(5)与安装架(6)，安装板(5)的前表面与抱闸电机(4)的后表面固定连接，驱动轴(7)与转轴(3)分别转动贯穿安装架(6)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述凹口(2)的内表面固定连接有保护罩(32)，所述保护罩(32)套设在所述安装架(6)与传动齿轮(8)的外侧，所述转轴(3)与所述驱动轴(7)分别转动贯穿保护罩(32)的侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述弹性机构包括通过安装套(23)固定连接在所述挡板(14)后表面的若干个固定筒(19)，固定筒(19)的一侧滑动插装有连接杆(21)，连接杆(21)的一端固定连接在所述活动板(17)的一侧表面，连接杆(21)的另一端固定连接有滑动盘(22)，滑动盘(22)与固定筒(19)的内壁滑动配合，固定筒(19)的内侧设置有压缩弹簧(20)，压缩弹簧(20)与滑动盘(22)的一侧表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述基体(1)的下表面对应每个所述车轮(24)的一侧分别固定安装有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴固定连接车轮(24)的中轴。

6.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在所述基体(1)上表面的定夹板(29)，定夹板(29)的后表面设置有动夹板(28)，动夹板(28)的后表面固定连接有移动架(27)，基体(1)的下表面固定安装有伸缩缸(26)，伸缩缸(26)的伸缩端固定连接在移动架(27)的前表面下端处。

7.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述基体(1)的上表面前端处设置巡检模块(30)，基体(1)的上表面且靠近巡检模块(30)的后方处固定安装有蓄电池(31)。

8.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞保护的安防机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在所述挡板(14)后表面下端处的第二折板(11)，所述第一折板(9)的前表面固定连接有若干个插板(10)，插板(10)滑动贯穿挡板(14)的后表面，第二折板(11)的后表面固定连接有T型柱(13)，T型柱(13)滑动贯穿第一折板(9)的前表面，T型柱(13)的外表面套设有缓冲弹簧(12)，缓冲弹簧(12)位于第一折板(9)与第二折板(11)之间。