1.一种建筑裂缝检测设备，其特征在于，包括：

无人机；

爬壁车，设置在所述无人机的顶部；

环境识别模块，用于获取桥梁所处周围的环境参数；

裂缝识别模块，用于获取桥梁裂缝数据；

控制器，被配置为：

若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测；

若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测；

其中所述桥梁所处周围的环境参数至少包括天气信息；

所述天气信息包括雾；所述环境识别模块同时用于识别雾的类型；

所述控制器，被配置为若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测，具体包括：所述第一目标类型为有雾，当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测；

当所述待检测区域不在雾区时，按照第二检测程序进行检测；

其中，所述雾的类型至少包括上坡雾、山谷雾、平流雾和蒸发雾；

所述控制器，被配置为当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测，具体包括：当所述雾的类型为上坡雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的下方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第一预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；

当所述雾的类型为平流雾/蒸发雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的上方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第二预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；

当所述雾的类型为山谷雾时，启动所述无人机，并移动至非雾区，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第三预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；

所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型包括直面、斜面、弧面中的一种或任意两种或三种的结合；

所述控制器，被配置为，若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测，具体包括：当所述桥梁壁面的类型为直面时，启动所述无人机，并按照第六预设路径进行飞行，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；

当所述桥梁壁面的类型为斜面、弧面或直面、斜面、弧面中至少两种的结合时，启动所述无人机，并移动至待检测区域，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第七预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别。

2.根据权利要求1所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型包括直面、斜面、弧面中的一种或任意两种或三种的结合；

所述控制器，被配置为当所述待检测区域不在雾区时，按照第二检测程序进行检测，具体包括：当所述桥梁壁面的类型为直面时，启动所述无人机，并按照第四预设路径进行飞行，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；

当所述桥梁壁面的类型为斜面、弧面或直面、斜面、弧面中至少两种的结合时，启动所述无人机，并移动至所述待检测区域，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第五预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别。

3.根据权利要求2所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述待检测区域包括桥台的侧壁面、底面和桥墩的表面。

4.根据权利要求1或2所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述建筑裂缝检测设备还包括第一获取模块，所述第一获取模块用于获取雾的浓度；

所述控制器，还被配置为：

当所述爬壁车在所述桥梁上行进时，根据所述雾的浓度正比例调节所述无人机上旋翼的转速。

5.根据权利要求1所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述裂缝数据包括裂缝的长度和宽度；

所述控制器，还被配置为：

当所述裂缝的长度大于等于预设长度，且所述裂缝的宽度大于等于第一预设宽度时，将所述裂缝标记为第一修补梯队；

当所述裂缝的长度大于等于所述预设长度且所述裂缝的宽度小于所述第一预设宽度，或所述裂缝的长度小于所述预设长度且所述裂缝的宽度大于等于所述第一预设宽度时，将所述裂缝标记为第二修补梯队；

当所述裂缝的长度小于所述预设长度且所述裂缝的宽度小于所述第一预设宽度，将所述裂缝标记为第三修补梯队。

6.根据权利要求5所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的宽度小于第二预设宽度时，将所述裂缝标记为需要扩宽；

其中，所述第二预设宽度小于所述第一预设宽度。

7.根据权利要求5所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述裂缝数据还包括裂缝的类型；

所述控制器，还被配置为：

当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的类型为活动裂缝时，将所述活动裂缝标记为使用柔性材料进行修补；

当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的类型为静止裂缝时，将所述活动裂缝标记为使用刚性材料进行修补。