1.一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，一端安装有扑翼驱动件，另一端安装有尾翼机构，扑翼驱动件能够输出扑翼摆动；

机翼偏转机构，设有至少一对机翼，同一对机翼相对于机身两端连线对称分布，机翼包括扑翼杆和翅片，一对机翼对应的扑翼杆分别接入扑翼驱动件；翅片设有偏转轴，偏转轴一端延伸至翅片外并转动连接于扑翼杆，每个翅片均能够在机翼动作时接受气压作用而发生偏转，翅片相对于偏转轴轴线非对称布置，以使偏转轴轴线两侧的翅片能够差异受力以相对于扑翼杆偏转，并在翅片偏转至极限位置后保持；所述机翼设有多个翅片，多个翅片沿扑翼杆轴线方向间隔布置，相邻翅片在共面时边沿重叠；所述机翼还包括稳定杆，稳定杆通过稳定关节与同一机翼的偏转轴转动连接，稳定杆一端转动安装在机身上。

2.如权利要求1所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述偏转轴配合有转动限位结构，相邻翅片通过重叠位置形成转动限位。

3.如权利要求1所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述稳定杆与扑翼杆平行且间隔分布。

4.如权利要求1所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述翅片还包括次关节和翼杆，次关节固定于偏转轴，偏转轴轴线两侧分别设有翼杆，翼杆一端固定于次关节形成悬臂杆，偏转轴、翼杆共同形成翅片的骨架，骨架上安装翼膜形成翅片。

5.如权利要求4所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述偏转轴和其对应次关节所连接的翼杆共面布置，偏转轴轴线两侧的翼杆差异布置，使偏转轴轴线两侧的翅片面积相异。

6.如权利要求1所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼驱动件包括一对舵机，一对舵机相对于机身两端连线对称分布，舵机固定于机身，舵机的输出端连接于对应的扑翼杆。

7.如权利要求1或6所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼驱动件和尾翼机构之间的机身为框架结构，框架结构一端为承载扑翼驱动件的机身前支撑，另一端为承载尾翼机构的机身后支撑。

8.如权利要求7所述的被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼机构为杆件结合翼膜形成的扇形结构，扇形结构所在平面能够改变与机身两端连线所呈夹角。