1.一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，一端安装驱动机构，另一端安装尾翼机构，机身上安装有收卷电机和弹性元件；

机翼，一对机翼相对于机身两端连线对称分布，并分别接入驱动机构；机翼包括折叠段和转动连接于机身的主体段，折叠段一端通过铰接件连接主体段远离机身的一端；折叠段连接有牵引索，牵引索经由多个导向件导引，并依次越过铰接件、主体段、弹性元件后接入收卷电机，弹性元件被牵引索挤压以压缩蓄能，并能够回弹驱动牵引索；

所述牵引索一端固定于折叠段的两端之间，折叠段、主体段和机身上分别设有导向件；所述牵引索沿折叠位置延伸至折叠段的中部，并以牵引索固定装置进行固定，直接牵引折叠段中部驱动其展开；

所述弹性元件包括依次连接的前挡板、弹簧和后挡板，弹簧轴线沿机身两端连线方向布置，牵引索一端越过前挡板、弹簧后，经由后挡板上分布的导向件导引后折返接入收卷电机；采用弹性元件能够在机翼上抬时压缩蓄能，在机翼下压动作初始时，弹性元件能够回弹并结合收卷电机的收卷作用共同驱动机翼折叠段展开。

2.如权利要求1所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述主体段远离机身的一端设有主杆端块，固定铰接块安装于主杆端块，摆动铰接块安装于折叠段并与固定铰接块铰接，主杆端块、固定铰接块和摆动铰接块构成铰接件，主杆端块延伸至主体段外的部分形成供牵引索穿过的导向件。

3.如权利要求2所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述主杆端块所形成的导向件与固定铰接块之间设有限位部，摆动铰接块与限位部之间形成抵接以约束折叠段的转动范围。

4.如权利要求1所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述机身设有沿其两端连线方向分布的支撑杆，前挡板固定于机身，后挡板沿支撑杆滑动；于机身两端连线方向上，收卷电机位于后挡板远离尾翼机构的一侧。

5.如权利要求1或4所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述后挡板上设有通孔作为导向件，牵引索穿过通孔后接入收卷电机。

6.如权利要求1所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述主体段为矩形框架结构，并设有第一主杆和第二主杆，第一主杆和第二主杆通过第三主杆连接，第一主杆一端连接驱动机构，另一端连接铰接件；第二主杆转动连接于机身。

7.如权利要求6所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述折叠段设有第四主杆，第四主杆一端连接铰接件。

8.如权利要求6或7所述的主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，所述折叠段与主体段之间通过两个间隔分布的铰接件形成铰接。