1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括：

安装有电机(22)的电机安装座(1)，所述电机(22)的输出轴驱动连接有连接座(4)；

连接于所述连接座(4)上的输送带安装架(12)，所述输送带安装架(12)上安装有输送带(6)；

固接于所述输送带安装架(12)一端的两个固定臂(10)，两个所述固定臂(10)分别布置于所述输送带安装架(12)两侧；

设于所述固定臂(10)上的夹持臂(9)，所述固定臂(10)设有用于驱动所述夹持臂(9)运动的夹持驱动装置。

2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂(10)上的平移气缸(5)，所述平移气缸(5)的气缸杆连接有活动座(14)，所述活动座(14)上水平滑动连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)上竖直滑动连接有浮动座(21)，所述浮动座(21)外壁水平固接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离所述浮动座(21)的一端与所述夹持臂(9)固接，所述固定臂(10)上设有用于驱动所述浮动座(21)竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座(20)水平运动的平移单元。

3.根据权利要求2所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降单元包括竖直穿设于所述滑动座(20)上的升降杆(17)，所述升降杆(17)在所述滑动座(20)上竖直自由滑动，所述浮动座(21)固接于所述升降杆(17)上端，所述固定臂(10)下端连接有异形板(11)，所述异形板(11)纵截面呈Z字形，所述升降杆(17)下端抵触连接于所述异形板(11)的上表面。

4.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)的下端转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)滚动连接于所述异形板(11)上表面。

5.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)上固定套接有锁止环(16)，所述升降杆(17)上套绕有弹簧(15)，所述弹簧(15)弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环(16)和所述滑动座(20)。

6.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述平移单元包括开设于所述固定臂(10)上的异形孔，所述异形孔朝远离所述输送带(6)的方向依次包括第一斜槽(7)、直槽(8)和第二斜槽(19)，所述升降杆(17)插合于所述异形孔内。

7.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述输送带安装架(12)铰接于所述连接座(4)上端，且所述连接座(4)上设有用于在所述连接座(4)旋转时，驱动所述输送带安装架(12)沿与所述连接座(4)的铰接处摆动的摆动装置。

8.根据权利要求7所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述摆动装置包括竖直转动连接于所述连接座(4)上的转动柱(31)，所述转动柱(31)的上端开设有螺纹部(32)，所述螺纹部(32)上螺纹套接有螺纹套(27)，所述螺纹套(27)上端铰接于所述连接座(4)底部，所述转动柱(31)由旋转单元驱动其旋转。

9.根据权利要求8所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转单元包括转动连接于所述连接座(4)上的转动部(29)，所述转动部(29)上设有齿轮段，所述转动柱(31)上设有与所述齿轮段啮合的齿条部(30)，所述转动部(29)周缘固接有连接臂(3)，所述连接座(4)开设有供所述连接臂(3)摆动自由通过的避空槽，所述连接臂(3)远离所述转动部(29)的一端固接有配重球(2)。

10.根据权利要求9所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述连接座(4)上表面固接有固定套，所述固定套内安装有涡卷弹簧(28)，所述涡卷弹簧(28)套绕在所述转动柱(31)，且其两端分别一一对应地固接在所述固定套内壁和所述转动柱(31)周缘。