1.一种无人的矿山钻孔爆破小车，包括车体(1)，所述车体(1)内壁通过转动轴铰链连接有翻转块(2)，所述车体(1)内壁通过转动块与液压缸一(3)外壁铰链连接，所述车体(1)外壁通过转动轴与支撑脚(4)外壁铰链连接，所述车体(1)外壁通过转动块与液压缸二(5)外壁铰链连接，所述翻转块(2)表面与壳体(6)底部固定连接，所述壳体(6)顶部与电机(7)底部固定连接，所述壳体(6)内壁设置有离心清理机构(8)，所述电机(7)输出端贯穿壳体(6)顶部与传动块(11)顶部转动连接，所述传动块(11)外壁与壳体(6)内壁通过轴承转动连接，所述翻转块(2)表面与液压缸三(10)底部固定连接，所述液压缸三(10)输出端与控制块(12)底部固定连接，其特征在于，还包括：钻孔排渣机构(9)，所述钻孔排渣机构(9)设置在壳体(6)内壁，所述钻孔排渣机构(9)包括外轴(901)，所述外轴(901)顶部与传动块(11)内部传动连接，所述外轴(901)外壁开设有排渣口(902)，所述外轴(901)外壁开设有连接槽(903)，所述连接槽(903)槽壁通过轴承与控制块(12)内壁转动连接，所述外轴(901)底部通过转动轴与破碎轮(905)外壁转动连接，所述外轴(901)内壁通过轴承与内轴(904)外壁转动连接，所述内轴(904)外壁顶部与传动块(11)内部传动连接，所述内轴(904)外壁与行程块(906)外壁固定连接，所述内轴(904)底部通过螺栓与刀头(908)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述外轴(901)内壁与振动盘(907)外壁固定连接，所述内轴(904)外壁开设有滑动槽(911)，所述滑动槽(911)槽壁与限位杆(912)外壁固定连接，所述滑动槽(911)槽壁与振动锤(913)外壁滑动连接，所述限位杆(912)外壁设置有弹簧二(910)，所述弹簧二(910)一端与滑动槽(911)槽壁固定连接，另一端与振动锤(913)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述振动盘(907)数量为两组，两组所述振动盘(907)以外轴(901)中心线为轴等距阵列在外轴(901)内壁，所述行程块(906)底部与位于内轴(904)上方的振动盘(907)表面滑动连接，且沿振动盘(907)表面滑动，所述振动锤(913)底部与位于下方的振动盘(907)表面滑动连接，且沿振动盘(907)表面滑动，所述振动锤(913)内壁与限位杆(912)外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述内轴(904)内壁开设有装配槽(914)，所述装配槽(914)槽壁通过转动轴与倒钩板(909)外壁铰链连接，所述装配槽(914)内部设置有弹簧三(915)，所述弹簧三(915)一端与装配槽(914)槽壁固定连接，另一端与倒钩板(909)外壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述振动盘(907)内壁通过轴承与内轴(904)外壁转动连接，所述内轴(904)顶部设置有弹簧四(916)，所述弹簧四(916)一端与传动块(11)底部固定连接，另一端与内轴(904)外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述离心清理机构(8)包括中心轴一(801)，所述中心轴一(801)底部通过轴承与壳体(6)内壁转动连接，所述中心轴一(801)外壁与从动轮(802)内壁固定连接，所述中心轴一(801)外壁与连接套(803)内壁固定连接，所述连接套(803)内壁通过转动轴与铰接板(804)外壁铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述铰接板(804)内壁通过轴承与中心轴二(807)两端转动连接，所述中心轴二(807)外壁与清理轮(805)内壁固定连接，所述清理轮(805)内壁与敲击块(806)外壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人的矿山钻孔爆破小车，其特征在于：所述敲击块(806)外壁设置有弹簧一(808)，所述弹簧一(808)一端与清理轮(805)内壁固定连接，另一端与敲击块(806)外壁固定连接，所述离心清理机构(8)数量为两组，两组所述离心清理机构(8)以壳体(6)中心线为轴，等距阵列在壳体(6)内壁，所述从动轮(802)外壁与外轴(901)外壁接触，且沿从动轮(802)外壁滚动。