1.一种地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，包括：

移动车，能够在待取样区域内沿取样路线移动；

取样筒，设置在移动车上，且既能够自转，又能够沿竖直方向移动，以对取样点处的土壤进行取样；

第一获取模块，设置在移动车上，且用于获取待取样区域的环境参数；

控制器，设置在移动车上，且被配置为：

若待取样区域的环境参数属于第一目标类型，则按照第一取样模式控制移动车移动，并控制取样筒进行取样；

若待取样区域的环境参数属于第二目标类型，则按照第二取样模式控制移动车移动，并控制取样筒进行取样；

其中，待取样区域的环境参数至少包括地质信息；

第一目标类型为待取样区域地质异常；地质信息包括图像特征，图像特征包括异常区域的形状和轨迹；地质勘探用岩土取样装置还包括数据分析模块，数据分析模块同时和第一获取模块、控制器电性连接，且用于根据异常区域的形状和轨迹，分析异常区域的类型，并将其传递给控制器；第一取样模式包括：当异常区域的类型为空洞和/或裂缝时，对取样路线和取样点进行修正，以避开空洞和/或裂缝；

当异常区域的类型为生物挖洞时，按照取样程序进行取样。

2.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，取样程序包括：对取样路线和取样点进行修正，以避开生物挖洞。

3.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，取样程序还包括：根据生物挖洞的轨迹模拟出通往地面的延伸轨迹，对取样路线和取样点进行修正，以避开生物挖洞和延伸轨迹所在的区域。

4.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，地质勘探用岩土取样装置还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取湿度；取样程序还包括：根据生物挖洞的轨迹获取通往地面的轨迹，沿通往地面的轨迹获取洞侧壁湿度；

当洞侧壁湿度均在预设湿度范围内时，对取样路线和取样点进行修正，以避开通往地面的轨迹预设范围；

当洞侧壁湿度部分不在预设湿度范围内时，获取洞侧壁的湿度拐点，然后根据异常区域的轨迹计算出洞侧壁的湿度拐点到最低点之间的距离，根据洞侧壁的湿度拐点到最低点之间的距离确定水分浸润范围，对取样路线和取样点进行修正，以避开生物挖洞和水分浸润范围。

5.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，第二目标类型为待取样区域地质正常；第二取样模式包括控制移动车沿取样路线移动，并在取样点上控制取样筒进行取样。

6.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，第一获取模块包括地质雷达，地质雷达在获取待取样区域的环境参数时以第一频率工作；地质雷达在获取异常区域的形状和轨迹时以第二频率工作，第二频率大于第一频率。

7.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，地质勘探用岩土取样装置还包括驱动物模块，驱动物模块和控制器电性连接，且用于驱离待检测区域土壤内的动物；

控制器，还被配置为：

在取样筒取样过程中，控制驱动物模块启动。

8.根据权利要求7所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，驱动物模块包括超声波驱逐器。

9.根据权利要求1所述的地质勘探用岩土取样装置，其特征在于，地质勘探用岩土取样装置还包括电性连接的第三获取模块和规划模块，第三获取模块用于获取待取样区域的土地位置信息及轮廓信息；规划模块和控制器电性连接，且用于根据待取样区域的土地位置信息及轮廓信息设定取样路线和取样点，并将其传递给控制器。