1.一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，包括导航配送底座(1)、竖直支撑台(2)、升降机构(3)、升降台(4)、拣选机械手(5)以及内嵌整合系统(6)，其特征在于：所述升降台(4)的顶部固定连接有位于所述拣选机械手(5)两侧的U形限位框A(7)和U形限位框B(8)，所述竖直支撑台(2)的外部对称开设有均匀分布的换位槽(9)，所述竖直支撑台(2)远离所述升降台(4)的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框(10)，所述U形限位框A(7)、所述U形限位框B(8)和所述U形暂存框(10)的内部均均匀转动连接有滚筒(11),所述U形限位框A(7)和所述U形限位框B(8)内部择一放置有位于所述滚筒(11)上方的拣选料箱(12)，均匀分布的所述U形暂存框(10)内部间隔放置有位于所述滚筒(11)上方的拣选料箱(12)，所述U形限位框A(7)或所述U形限位框B(8)内部的拣选料箱(12)与最下方所述U形暂存框(10)内部的拣选料箱(12)位于异侧，所述U形限位框A(7)与所述U形暂存框(10)之间、所述U形限位框B(8)与所述U形暂存框(10)之间均设置有用于进行交替上下料的上下料机构(13)，所述上下料机构(13)包括设置在所述U形限位框A(7)或所述U形限位框B(8)内侧的下料推板(131)以及设置所述U形暂存框(10)内侧的上料推板(132)；

所述换位槽(9)的内部设置有用于对拣选料箱(12)进行限位的限位机构(14)，所述限位机构(14)包括设置在所述换位槽(9)内部上方的配重限位块(141)，所述配重限位块(141)的两侧均可与拣选料箱(12)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述竖直支撑台(2)固定连接在所述导航配送底座(1)的顶部，所述升降机构(3)设置在所述导航配送底座(1)的顶部，所述升降台(4)滑动连接在所述竖直支撑台(2)的正面，所述拣选机械手(5)安装在所述升降台(4)的顶部且其外部设置有视觉识别器(15)，所述内嵌整合系统(6)设置在所述导航配送底座(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括嵌装在所述导航配送底座(1)内部的升降电机(301)和开设在所述竖直支撑台(2)中部的滑动槽(302)，所述升降电机(301)的输出端固定连接有转动连接在所述滑动槽(302)内部的竖直丝杆(303)，所述竖直丝杆(303)的外部螺纹连接有滑动连接在所述滑动槽(302)内部的升降块(304)，所述升降块(304)与所述升降台(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述内嵌整合系统(6)包括与仓储管理系统(16)连接的信息接收模块(601)、与所述信息接收模块(601)连接的信息处理模块(602)、与所述信息处理模块(602)连接的路径规划模块(603)、与所述路径规划模块(603)连接的导航引导模块(604)、与所述升降电机(301)、所述拣选机械手(5)和所述视觉识别器(15)连接的拣选执行模块(605)以及与所述升降电机(301)连接的上下料控制模块(606)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述U形暂存框(10)与其内部均匀分布的所述滚筒(11)之间开设有叉车槽(17)，所述U形暂存框(10)内部均匀分布的所述滚筒(11)的顶面与所述换位槽(9)的内部底面相水平。

6.根据权利要求3所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述U形限位框A(7)、所述U形限位框B(8)和所述U形暂存框(10)的内部均固定连接有与所述滚筒(11)相适配的定筒(18)，所述U形限位框A(7)和所述U形限位框B(8)内部的所述定筒(18)外侧设置有激光对中传感器(19)，所述竖直支撑台(2)的外部开设有与所述激光对中传感器(19)相对齐的对中通孔(20)，所述U形暂存框(10)内部的所述定筒(18)外侧设置有与所述对中通孔(20)相对齐的激光对中基点(21)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述上下料机构(13)还包括安装在所述升降块(304)外部的上下料电机(133)，所述上下料电机(133)的输入端与所述激光对中传感器(19)连接，所述上下料电机(133)位于所述竖直支撑台(2)的背面且其输出端固定连接有啮合齿轮(134)，所述下料推板(131)和所述上料推板(132)的外部通过连接架(135)分别固定连接有下料齿条(136)和上料齿条(137)，所述下料齿条(136)位于所述升降块(304)的上方且穿过所述换位槽(9)与所述啮合齿轮(134)相啮合；

所述U形限位框A(7)、所述U形限位框B(8)外部的所述下料齿条(136)位置相交错，对称的所述U形暂存框(10)外部的所述上料齿条(137)位置相交错。

8.根据权利要求7所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于：所述限位机构(14)还包括与所述换位槽(9)顶部连通的容纳槽(142)，所述容纳槽(142)的内部滑动连接有与所述配重限位块(141)固定连接的限位连接块(143)，所述容纳槽(142)与所述滑动槽(302)之间连通有上移槽(144)，所述上移槽(144)的内部滑动连接有与所述限位连接块(143)固定连接的抵接连接柱(145)；

所述限位机构(14)还包括开设在所述下料齿条(136)外部的通过口(146)和固定连接在所述下料齿条(136)顶部的抵接连接板(147)，所述通过口(146)用于允许所述抵接连接柱(145)的通过，所述抵接连接板(147)靠近所述抵接连接柱(145)的一侧设置有抵接斜面A(148)；

所述下料推板(131)外部的所述连接架(135)能够进行弹性伸缩，靠近所述U形暂存框(10)内部拣选料箱(11)的所述配重限位块(141)侧面设置有抵接斜面B(149)，最下方所述抵接斜面B(149)与所述U形限位框A(7)或所述U形限位框B(8)内部的拣选料箱(12)位于异侧。

9.一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，采用权利要求1-8所述的一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：料箱预先放置：在U形限位框A(7)和U形限位框B(8)内部择一放置拣选料箱(12)，在均匀分布的U形暂存框(10)内部间隔放置拣选料箱(12)，需保证U形限位框A(7)或U形限位框B(8)内部的拣选料箱(12)与最下方U形暂存框(10)内部的拣选料箱(12)位于异侧；

S2：接收订单信息：信息接收模块(601)按序接收仓储管理系统(16)传输的订单信息，接收的订单数量与位于U形暂存框(10)内部拣选料箱(12)的数量一致，订单信息包括客户的订单号、所需耗材的种类、数量以及配送目的地等；

S3：订单信息处理：信息处理模块(602)根据信息接收模块(601)接收到的订单信息按序生成拣选任务，拣选任务包括拣选位置、耗材的种类和数量等；

S4：行驶路径规划：路径规划模块(603)根据信息处理模块(602)中生成的拣选位置计算出从当前位置到目标拣选位置或目标包装位置的最优行驶路径；

S5：作业导航引导：导航引导模块(604)根据路径规划模块(603)中计算出的最优行驶路径带动装置到达目标拣选位置或目标包装位置；

S6：耗材自动拣选：拣选执行模块(605)控制拣选机械手(5)和视觉识别器(15)按序执行拣选任务中的耗材种类和数量的拣选识别，并根据拣选任务重复进行S3-S5，直至一个拣选任务中相应种类和数量的耗材被拣选至U形限位框A(7)或U形限位框B(8)内部的拣选料箱(12)；

S7：料箱交替上下料：上下料控制模块(606)控制U形限位框A(7)或U形限位框B(8)内部滚筒(11)移动至与U形暂存框(10)内部滚筒(11)对中，并控制上下料机构(13)将已完成拣选的拣选料箱(12)推至U形暂存框(10)内部进行下料暂存以及将待进行拣选的拣选料箱(12)推至U形限位框A(7)或U形限位框B(8)内部进行上料放置，同时使得限位机构(14)对拣选料箱(12)进行限位；

S8：按序进行拣选任务：完成一个拣选任务的拣选暂存后，按序重复进行S3-S6，直至完成所有拣选任务；

S9：配送卸货：完成所有拣选任务的拣选暂存后，路径规划模块(603)和导航引导模块(604)带动装置配送至包装区，利用叉车将U形暂存框(10)内部暂存的拣选料箱(12)卸下。