1.一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体（1）和物料块（8），所述机体（1）的顶端安装有机械臂（2），其特征在于：所述机体（1）位于机械臂（2）两侧两端分别固定连接有右平台（3）和左平台（4），所述机体（1）位于左平台（4）底端的一侧开设有左测试腔（5），所述左测试腔（5）的底端固定连接有套管（6），所述套管（6）的内部滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的顶端与左平台（4）的底端固定连接，所述升降杆（7）的底端与套管（6）的底端之间固定连接有顶簧（12），所述左测试腔（5）位于套管（6）一侧的内壁滑动连接有被动条（11），所述左测试腔（5）位于被动条（11）下侧的内壁固定连接有左距离传感器（9），所述升降杆（7）和被动条（11）之间通过传动器连接，所述机体（1）靠近左平台（4）的一端固定连接有推套（13），所述推套（13）套设在左平台（4）的外侧，所述推套（13）的内壁与左平台（4）的外壁相贴并与之滑动连接，所述物料块（8）的边缘与左平台（4）的边缘齐平。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述传动器包括与左测试腔（5）内壁滑动连接的驱动条（10），所述驱动条（10）与升降杆（7）固定连接，所述驱动条（10）和被动条（11）相互靠近的一面均固定安装有齿条（1001）。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述驱动条（10）和被动条（11）之间设置有与左测试腔（5）内壁转动连接的大齿轮（1002）和小齿轮（1003），所述大齿轮（1002）和小齿轮（1003）啮合连接，且大齿轮（1002）和小齿轮（1003）分别与两个齿条（1001）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述物料块（8）的顶端固定连接有内芯（801），所述物料块（8）的外侧设置有多个配重条（802），所述配重条（802）的右端和下端均固定连接有滑块（8021），所述配重条（802）的左端和顶端均开设有与滑块（8021）相匹配的滑槽（8022）。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：多个所述配重条（802）上的滑块（8021）位于滑槽（8022）的内侧且滑动连接，多个所述配重条（802）呈回形分布，最内侧的所述配重条（802）与物料块（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述右平台（3）设置为箱状，所述右平台（3）的边缘与物料块（8）的边缘平齐，所述机体（1）位于右平台（3）下侧的一端开设有右测试腔（14），所述右测试腔（14）的内壁固定连接有风管（15）和抽风机（17），所述抽风机（17）位于风管（15）的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的顶端和右平台（3）的底端之间固定连接有连接管（16），所述风管（15）的底端和抽风机（17）的输入端相连通。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的内壁滑动连接有受风板（18），所述受风板（18）的表面贯穿开设有多个风孔（22），所述受风板（18）的底端和风管（15）的底端之间固定连接有推簧（19）。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的侧壁开设有侧孔（20），所述受风板（18）的侧壁固定连接有外延板（21）且外延板（21）贯穿侧孔（20），所述右测试腔（14）位于外延板（21）下侧的一端固定连接有右距离传感器（23）。