1.一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,包括:将每个进行检测的圆形金属片记为测试工件;
所述的圆形金属片为金属材质的薄片;
对测试工件的两个圆形面的表面进行检测;
获取每个测试工件需要进行检测的两个表面,并分别记为测试工件的第一检测面和第二检测面;
任取一个测试工件,记为待测工件;
于待测工件上标记第一检测面的X
获取待测工件的第一检测面,并对待测工件执行一次涂料操作;
将完成一次涂料操作的待测工件记为一号工件;
对一号工件执行拓印操作,并标记X
获取一号工件的第二检测面,对一号工件执行二次涂料操作;
将完成二次涂料操作的一号工件记为二号工件,并对二号工件执行拓印操作,标记Y分别采集第一拓印图形和第二拓印图形的图像,并分别记为第一图像和第二图像;
对第一图像和第二图像进行处理,形成一号图像和二号图像;
根据一号图像和二号图像,分别获取待测工件第一检测面和第二检测面上的正常区域和异常区域;
对比第一检测面和第二检测面的正常区域和异常区域,将待测工件进行分类。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述于待测工件上标记第一检测面的X获取待测工件第一检测面或第二检测面的边缘轮廓线,记为面轮廓线;
调整待测工件,使面轮廓线所围成的平面与水平面平行;
作两条垂直于水平面的垂线,使垂线与待测工件第一检测面和第二检测面的边缘轮廓相交,将两条垂线分别记为第一垂线和第二垂线;
将第一垂线与第一检测面的交点记为X
将第二垂线与第一检测面的交点记为X
3.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述获取待测工件的第一检测面,并对待测工件执行一次涂料操作,具体为:获取待测工件的第一检测面;
于待测工件的第一检测面上,均匀涂抹颜料,并使颜料完全覆盖待测工件的第一检测面,完成对待测工件的一次涂料操作。
4.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述对一号工件执行拓印操作,并标记X设置一用于承载拓印图形的拓印纸;
获取一形状大小符合生产要求的圆形金属片,记为标准工件;
获取标准工件的两个圆形面,并任取其中一个圆形面记为基准圆面;
使基准圆面与拓印纸所在平面平行,并垂直投影到拓印纸上,于拓印纸上描绘出投影的边缘轮廓线,将该边缘轮廓线记为基准轮廓图;
将一号工件置于拓印纸的上方,使一号工件的第一检测面位于第二检测面的下方;
将一号工件投影到拓印纸上,将拓印纸上一号工件的投影记为一号投影;
调整一号工件位置,使拓印纸上一号投影的边缘轮廓线与基准轮廓图重合,将该位置作为一号工件的一号拓印准备位;
控制一号工件从一号拓印准备位竖直向下移动,当接触到拓印纸时,停止移动并保持六秒,同时将X当一号工件与拓印纸接触的时间为六秒时,控制一号工件竖直向上移动,与拓印纸分离,完成对一号工件的拓印操作;
将拓印纸上的图形以及X
5.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述获取一号工件的第二检测面,对一号工件执行二次涂料操作,具体为:获取一号工件的第二检测面;
于一号工件的第二检测面上,均匀涂抹颜料,并使颜料完全覆盖一号工件的第二检测面,完成对一号工件的二次涂料操作。
6.根据权利要求4所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述将完成二次涂料操作的一号工件记为二号工件,并对二号工件执行拓印操作,标记Y重新设置一用于承载拓印图形的拓印纸,记为第二拓印纸;
获取标准工件,并选取基准圆面;
使基准圆面与第二拓印纸所在平面平行,并垂直投影到第二拓印纸上,于第二拓印纸上描绘出投影的边缘轮廓线,将该边缘轮廓线记为第二基准轮廓图;
将二号工件置于第二拓印纸的上方,使二号工件的第二检测面位于第一检测面的下方;
将二号工件投影到第二拓印纸上,将第二拓印纸上二号工件的投影记为二号投影;
调整二号工件的位置,使第二拓印纸上二号投影的边缘轮廓线与第二基准轮廓图重合,将该位置作为二号工件的二号拓印准备位;
控制二号工件从二号拓印准备位竖直向下移动,当接触到第二拓印纸时,停止移动并保持六秒,同时将Y当二号工件与第二拓印纸接触的时间为六秒时,控制二号工件竖直向上移动,与第二拓印纸分离,完成对二号工件的拓印操作;
将第二拓印纸上的图形以及Y
7.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述对第一图像和第二图像进行处理,形成一号图像和二号图像,包括:对于第一图像,以X
对于第二图像,以Y
8.根据权利要求1所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述根据一号图像和二号图像,分别获取待测工件第一检测面和第二检测面上的正常区域和异常区域,包括:对一号图像:
若一号图像中基准轮廓图内的区域完全被颜料覆盖,且基准轮廓图外的区域不存在颜料,则将整个一号图像覆盖的区域记为第一检测面的正常区域;
若一号图像中基准轮廓图内同时存在被颜料覆盖的区域和未被颜料覆盖的区域,则获取被颜料覆盖区域的面积记为一号覆盖面积,获取未被颜料覆盖区域的面积记为一号空白面积;
比较一号覆盖面积和一号空白面积,若一号覆盖面积大于等于一号空白面积,则将一号空白面积对应在第一检测面上的区域记为第一检测面的异常凹陷区域;
若一号覆盖面积小于一号空白面积,则将一号覆盖面积对应在第一检测面上的区域记为第一检测面的异常凸起区域;
对二号图像:
若二号图像中第二基准轮廓图内的区域完全被颜料覆盖,且第二基准轮廓图外的区域不存在颜料,则将整个二号图像覆盖的区域记为第二检测面的正常区域;
若二号图像中第二基准轮廓图内同时存在被颜料覆盖的区域和未被颜料覆盖的区域,则获取被颜料覆盖区域的面积记为二号覆盖面积,获取未被颜料覆盖区域的面积记为二号空白面积;
比较二号覆盖面积和二号空白面积,若二号覆盖面积大于等于二号空白面积,则将二号空白面积对应在第二检测面上的区域记为第二检测面的异常凹陷区域;
若二号覆盖面积小于二号空白面积,则将二号覆盖面积对应在第二检测面上的区域记为第二检测面的异常凸起区域。
9.根据权利要求8所述的一种金属表面缺陷检测方法,其特征在于,所述对比第一检测面和第二检测面的正常区域和异常区域,将待测工件进行分类,包括:若第一检测面上为正常区域,且第二检测面上为正常区域,则将待测工件标记为一类工件;
若第一检测面和第二检测面上同时存在异常凹陷区域或异常凸起区域,则分别获取第一检测面上,异常凹陷区域中心点和异常凸起区域中心点在第一极坐标系中的极坐标,分别记为第一检测面的凹陷位和第一检测面的凸起位,分别获取第二检测面上,异常凸起区域中心点和异常凹陷区域中心点在第二极坐标系中的极坐标,分别记为第二检测面的凸起位和第二检测面的凹陷位;
若第一检测面上的凹陷位的数量与第二检测面上的凸起位的数量相同,第一检测面上的凸起位与第二检测面上的凹陷位数量相同,同时第一检测面上的凹陷位与第二检测面上的凸起位一一对应且相同,第一检测面上凸起位与第二检测面上凹陷位一一对应且相同,则将待测工件标记为二类工件;
若待测工件未被标记为一类工件,且未被标记为二类工件,则将待测工件做剔除处理;
对标记为一类工件的待测工件做保留处理,对标记为二类工件的待测工件做修复处理。