1.一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，包括：容纳筒和钻头机构，容纳筒竖直设置，且容纳筒能够相对于地面绕自身轴线转动，容纳筒的内部设有能够容纳物料的第一空腔；钻头机构包括安装筒、挖掘组件和辅助驱动组件，安装筒的底部设有立柱，立柱与容纳筒同轴；容纳筒的底部设有支板，支板位于容纳筒筒壁的正下方，安装筒设置于容纳筒底部，安装筒的两端分别与支板和立柱连接，且安装筒沿容纳筒的径向方向延伸；

挖掘组件套设于安装筒上，且挖掘组件具有第一状态和第二状态，第一状态时，挖掘组件相对于安装筒静止，容纳筒转动时，挖掘组件能够将安装筒下方且与挖掘组件接触到的土壤输送进第一空腔中；第二状态时，挖掘组件绕安装筒转动，且不再将接触到的土壤输送到第一空腔中；

在使用过程中，挖掘组件处于第一状态，在挖掘组件遇到的障碍物对挖掘组件的阻力达到预设值后，挖掘组件能够由第一状态向第二状态转变；

辅助驱动组件，在挖掘组件处于第二状态时为挖掘组件提供持续转动的力，并使挖掘组件由第二状态向第一状态转变；

挖掘组件包括传动环、转动环和挖掘板，传动环套设于安装筒上，且传动环能够相对于安装筒转动，传动环的周面上开设有第一滑槽，第一滑槽在传动环轴向方向上的投影为椭圆，且椭圆的圆心位于传动环的轴线上，转动环套设于传动环上，且转动环能够相对于传动环转动；安装筒与容纳筒的底壁之间设有间距，挖掘板设有两个，两个挖掘板沿转动环径向方向贯穿转动环，挖掘板沿转动环径向方向与转动环滑动连接，两个挖掘板在转动环上的滑动方向平行，且每个挖掘板的其中一端贯穿转动环滑动设置于第一滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，安装筒设有多个，多个安装筒绕立柱周面均匀分布，且每个安装筒上设有多个挖掘组件，多个挖掘组件沿安装筒轴向方向排列。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，辅助驱动组件包括蓄能部和驱动部，蓄能部包括定位板、扭簧和触发件，定位板设有多个，多个定位板固定安装于安装筒上，且多个定位板在安装筒上沿安装筒长度方向均匀排列，相邻的两个安装筒之间设有一个传动环，定位板与传动环滑动连接；扭簧设有多个，每个扭簧对应设置于一个挖掘组件中的传动环和转动环之间，传动环相对于转动环转动时，扭簧能够蓄力；触发件设置于定位板和传动环上，触发件用于根据扭簧蓄力的大小控制传动环与安装筒之间是否发生相对转动；驱动部用于驱动转动后的传动环持续转动。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，触发件包括螺纹杆、推板、卡块和第一弹簧，螺纹杆转动设置于传动环上，且螺纹杆的轴线与传动环的轴线平行，螺纹杆与转动环滑动连接，转动环相对于传动环转动时，转动环能够带动螺纹杆绕自身轴线转动，推板沿传动环轴线方向滑动设置于传动环上，且推板与螺纹杆螺纹连接，卡块沿传动环轴向方向滑动设置于传动环上，定位板上开设有卡槽，卡块沿转动环轴向方向滑动能够通过卡槽与定位板卡接，第一弹簧设置于推板和卡块之间，且第一弹簧的两端分别与推板和卡块连接。

5.根据权利要求3所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，驱动部包括第一电机、传动轴和多个磁铁组，第一电机设置于立柱中，传动轴设有多个，每个传动轴对应套设于一个安装筒中，且传动轴与安装筒转动连接，传动轴的一端与第一电机的输出轴连接；每个磁铁组包括多个第一磁铁和多个第二磁铁，多个第一磁铁绕传动轴周面均匀设置于传动轴上，多个第二磁铁绕传动环的内周面均匀设置于一个传动环上，第一磁铁与第二磁铁互相靠近时相吸，多个磁铁组沿传动轴轴向方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，还包括输送机构，输送机构包括转筒、连板、拨板、立杆、第二电机和调节组件，立柱的一端贯穿容纳筒的底部伸入到第一空腔中，转筒设置于第一空腔中，且转筒套设于立柱上，转筒与立柱转动连接，连板固定安装于转筒的周面上，拨板转动设置于连板上，且拨板的转动轴线与容纳筒轴线平行，立杆设有多个，多个立杆固定安装于拨板靠近容纳筒内底壁的一面上，且多个立杆在拨板沿拨板的转动轴的一条径线等距排列，调节组件设置于连接板上，用于使拨板自转方向与转筒转动方向一致；第二电机安装于容纳筒的内顶壁上，用于控制转筒往复转动。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，调节组件包括转盘、齿轮、齿条板和第二弹簧，转盘套设于转筒内，且转盘与转筒转动连接，第二电机的输出轴与转盘固定连接，第二电机能够带动转盘在转筒中转动，转盘的周面上开设有多个第三凹槽，连板的内部开设有第二滑槽，齿轮的数量与拨板的数量一致，多个齿轮转动设置于第二滑槽中，每个齿轮与一个拨板的转动轴对应连接，齿条板沿连板的长度延伸方向滑动设置于第二滑槽中，且齿条板与多个齿轮啮合，齿条板靠近转筒的一端贯穿连板和转筒滑动设置于第三凹槽中，齿条板与转筒滑动连接，第二弹簧设置于第二滑槽中，第二弹簧沿齿条板在第二滑槽中的滑动方向伸缩，且第二弹簧的两端分别与连板和齿条板远离第三凹槽的一端抵接，第二弹簧始终处于压缩状态，齿条板的端部始终与第三凹槽的其中一面抵接，且第三凹槽与齿条板的端部抵接的一面为斜面，设齿轮与齿条板啮合的一侧为第一侧，齿轮远离第一侧的一侧为第二侧，斜面从第一侧到第二侧的方向上逐渐远离连板。

8.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，立柱位于容纳筒下方的一端为锥形。

9.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁钻进打孔设备，其特征在于，容纳筒的周面转动设置有侧门板，侧门板的转动轴线与容纳筒的轴线平行，容纳筒上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与侧门板固定连接，且第三电机的输出轴的轴线与侧门板的转动轴线重合。