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专利号: 2024114256619
申请人: 滕州市林业事业发展中心
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.林业种苗栽培方法,其特征在于,包括以下步骤:

SS01、布苗,将待栽培的林业种苗规则安装于林业栽培育苗装置(1)上;

SS02、栽培,SS01步骤后,林业栽培育苗装置(1)驱动放置的种苗周期自旋及公转旋动,以使得林业种苗循环补光及循环通风受液;

SS03、生长检测,林业种苗培育时,林业栽培育苗装置(1)内置的视觉检测探头(41)对林业种苗进行图像识别,以测得林业种苗的生长程度和病害度。

2.根据权利要求1所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述林业栽培育苗装置(1)包括:

架体(2);

循环架(3);给液部件,用于向泵动模块送入高压气液;

生长空间调节部件,用于控制调距模块内的气体压力;

图像检测模组,用于对林业种苗进行图像识别检测。

3.根据权利要求2所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述循环架(3)转动连接于架体(2)上且通过电机驱动,所述循环架(3)上安装有一组规则分布的育苗机构;

每个所述育苗机构中载苗模块的数量为三个。

4.根据权利要求3所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述育苗机构包括铰管(4),所述铰管(4)与循环架(3)转动连接,所述铰管(4)上固定安装有配平架(5),所述配平架(5)上固定安装有泵动模块、调距模块和配平块(43),所述配平架(5)上且对应泵动模块和调距模块之间的位置滑动连接有一组依次串联的载苗模块,两两所述载苗模块之间的间距通过调距模块调节;

两两所述载苗模块之间、泵动模块与相邻的载苗模块之间均设有波纹联管(6);

所述泵动模块包括铰管(4)固定连通的泵筒(7),所述泵筒(7)内转动连接有泵轴(8),所述泵轴(8)上且对应泵筒(7)内侧的位置安装有一组呈圆周阵列分布的泵叶(9),所述泵筒(7)分别与给液部件和相邻位置的波纹联管(6)连通,所述泵筒(7)的底部转动连接有传动导轴(10),所述传动导轴(10)上和泵轴(8)的底端均安装有联动锥齿,两个所述联动锥齿相互啮合,所述传动导轴(10)上且对应泵动模块与相邻载苗模块之间的位置及两两载苗模块之间的位置均套设有限位弹簧(11)所述载苗模块包括苗筒(12),所述苗筒(12)有与配平架(5)滑动连接,所述苗筒(12)的内部固定开设有通气外腔(13),每个所述通气外腔(13)均与相邻位置的波纹联管(6)连通,所述通气外腔(13)的内壁转动连接有载筒(14),所述载筒(14)的内部固定开设有与通气外腔(13)连通的通气内腔(15),所述载筒(14)的顶面开设有一组规则分布且与通气内腔(15)连通的喷孔(16),所述载筒(14)的内部固定开设有顶端开口且用于林业栽培苗放置的容腔,所述载筒(14)的底面通过联动组件与传动导轴(10)传动连接;

所述联动组件包括固定于载筒(14)底面的底轴(17),所述底轴(17)与苗筒(12)转动连接,所述载筒(14)的底部转动连接有从动轴套(18);

所述给液部件包括固定于架体(2)底部的接液箱(19)和储液箱(20),所述储液箱(20)的侧面安装有通风机(21),所述储液箱(20)的内部存储有培养液,所述储液箱(20)的内部内置有吸液泵(22),所述吸液泵(22)的出液端口固定连通有泵液管(23),所述通风机(21)的出气端口连通有泵气管(24),所述泵气管(24)和泵液管(23)上均安装有单向阀(25),所述泵气管(24)的另一端与泵液管(23)连通,所述泵液管(23)的另一端连通有定环管(26),所述定环管(26)的内壁转动连通有从动环管(27)。

5.根据权利要求4所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述从动轴套(18)的内部固定开设有两端开口且与传动导轴(10)滑动连接的导动轴槽,所述传动导轴(10)和导动轴槽的横截面均为正多边形,所述喷孔(16)的轴线方向与载筒(14)的轴线方向相同。

6.根据权利要求5所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述传动导轴(10)的轴线方向与铰管(4)的轴线方向相同,所述从动轴套(18)与传动导轴(10)呈同轴设置,所述底轴(17)的轴线方向与传动导轴(10)的轴线方向垂直。

7.根据权利要求6所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述定环管(26)和从动环管(27)的内部均开设有环腔(28),两个环腔(28)相互连通,所述环腔(28)通过泵液管(23)送入高压气液,所述铰管(4)的尾端通过旋转接头与从动环管(27)处的环腔(28)转动连通。

8.根据权利要求7所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述调距模块包括固定于配平架(5)上的波纹气囊(29),所述波纹气囊(29)的另一端与相邻位置的泵筒(7)转动连接,所述波纹气囊(29)内固定开设有气腔,所述气腔的尾端转动连通有导气管(30),所述导气管(30)的另一端与生长空间调节部件连通。

9.根据权利要求8所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述生长空间调节部件包括固定于接液箱(19)上的控压泵(31),所述控压泵(31)的端口连通有控压管(32),所述控压管(32)上安装有分压筒(33),所述分压筒(33)上转动连接有从动旋筒(34),所述分压筒(33)上开设有一组透气孔(35),所述控压管(32)上固定安装有气压探头(36),所述从动旋筒(34)与导气管(30)固定连通。

10.根据权利要求9所述的林业种苗栽培方法,其特征在于,所述图像检测模组包括滑动连接于架体(2)上的检框(37),所述检框(37)与架体(2)的相对表面之间安装有竖直设置的升降推杆(38),所述检框(37)上安装有丝杆传动模块(39),所述丝杆传动模块(39)传动连接有检测台(40),所述检测台(40)上安装有视觉检测探头(41),所述架体(2)上安装有PC主机(42),所述PC主机(42)内内置有图像识别模组,所述视觉检测探头(41)的数据端与图像识别模组数据连接。

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