1.智慧电网巡检无人机,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)上端连接有顶盘(2),所述顶盘(2)外侧连接有旋翼(3),所述壳体(1)外侧连接有支撑架(4),所述壳体(1)内侧滑动连接有滑轨(10),所述滑轨(10)上连接有限位板(13),所述限位板(13)上连接有连接架(11),所述限位板(13)上转动连接有旋转筒(18),所述旋转筒(18)下端连接有摄像头(26),所述旋转筒(18)上端连接有旋转柱(12),所述旋转柱(12)上连接有齿轮(34),所述壳体(1)上开设有L型槽(5),所述L型槽(5)上滑动连接有滑杆(6),所述滑杆(6)上转动连接有伸缩气缸(8),所述伸缩气缸(8)转动连接在壳体(1)上,所述滑杆(6)一端连接有连接片(21),所述连接片(21)上连接有滑块(33),所述滑块(33)滑动连接在滑轨(10)上;
所述连接片(21)外侧连接有固定架(32),所述固定架(32)上连接有电机箍(14),所述电机箍(14)上连接有用以带动摄像头(26)进行旋转的转动机构;
所述转动机构包括调节电机(15),所述调节电机(15)外侧连接有牵引轴(27),所述连接架(11)上连接有限位条架(17),所述限位条架(17)上滑动连接有齿条(29),所述齿条(29)一端与限位条架(17)一端连接有弹簧,所述齿条(29)一端通过牵引绳(31)连接在牵引轴(27)上;
所述调节电机(15)输出端连接有螺管(25),所述螺管(25)上螺纹连接有螺杆(16),所述螺杆(16)外侧套设有限位管(24),所述牵引轴(27)固定连接在限位管(24)外侧,所述螺杆(16)一端连接有齿盘(28)。
2.根据权利要求1所述的智慧电网巡检无人机,其特征在于,所述壳体(1)内侧连接有滑条(9),所述滑条(9)上滑动连接有滑夹(20),所述滑夹(20)连接在滑轨(10)一侧。
3.根据权利要求1所述的智慧电网巡检无人机,其特征在于,所述伸缩气缸(8)伸缩端连接有套管(19),所述套管(19)套设在滑杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的智慧电网巡检无人机,其特征在于,所述伸缩气缸(8)上连接有气缸套(7),所述气缸套(7)外侧连接有杆状结构,所述气缸套(7)通过杆状结构转动连接在壳体(1)一侧。
5.根据权利要求1所述的智慧电网巡检无人机,其特征在于,所述调节电机(15)输出端连接有连接条二(23),所述连接条二(23)上转动连接有连接条一(22),所述连接条一(22)转动连接在限位管(24)外侧。
6.根据权利要求1所述的智慧电网巡检无人机,其特征在于,所述限位条架(17)一端连接有导向轮(30),所述导向轮(30)设置有两个,所述牵引绳(31)设置在两个导向轮(30)之间。