1.一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）的左侧转动连接有车轮（3），所述底座（2）的前部固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的前部固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的顶部固定连接有扶把（6），所述外壳（1）的内壁固定连接有限位板（10），所述底座（2）的内壁固定连接有底盘（17），所述底盘（17）的顶部固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有双向螺杆（8），所述双向螺杆（8）的上螺纹面螺纹连接有升高柱（9），所述双向螺杆（8）的下螺纹面螺纹连接有圆盘（7），所述圆盘（7）的底部滑动连接有限位块（14），所述限位块（14）的底部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）的底部转动连接有支撑脚（12），所述外壳（1）的顶部设置有检测装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述限位板（10）的表面与升高柱（9）的内壁滑动连接，所述底盘（17）的内壁与支撑板（13）的表面滑动连接，所述底座（2）的左侧设置有清理装置（16）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述检测装置（15）包括有壳体（157）、连接框（151）、弹性伸缩柱（152）、弹簧（153）、圆板（154）、连接板（155）、固定板（156），所述固定板（156）固定连接在外壳（1）的顶部，所述壳体（157）固定连接在升高柱（9）的顶部，所述弹性伸缩柱（152）滑动连接在壳体（157）顶部的内壁，所述圆板（154）固定连接在弹性伸缩柱（152）的底部，所述弹簧（153）固定连接在圆板（154）的顶部，所述连接框（151）滑动连接在壳体（157）的表面，所述连接板（155）固定连接在连接框（151）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述弹性伸缩柱（152）的数量设置有多个，且多个弹性伸缩柱（152）矩形阵列分布在壳体（157）顶部的内壁，所述弹性伸缩柱（152）的圆周面与连接板（155）互相接触。

5.根据权利要求4所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述固定板（156）的数量设置有两个，且两个固定板（156）对称分布在外壳（1）的顶部，所述固定板（156）位于连接框（151）的运动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述弹簧（153）的顶部与壳体（157）顶部的内壁固定连接，所述弹簧（153）的数量设置有两个，且两个弹簧（153）对称分布在圆板（154）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述清理装置（16）包括有旋转板（161）、清理板（162）、推板（163）、转动轴（164）、皮带（165），所述旋转板（161）转动连接在底座（2）的左侧，所述转动轴（164）转动连接在底座（2）的左侧，所述皮带（165）传动连接在转动轴（164）的圆周面，所述推板（163）固定连接在底座（2）的底部，所述推板（163）通过扭簧转动连接在清理板（162）的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，其特征在于：所述转动轴（164）的左侧与车轮（3）的右侧固定连接，所述皮带（165）的内壁与旋转板（161）的圆周面传动连接。