1.一种激光雷达探测装置，包括激光雷达主体（1），所述激光雷达主体（1）的后端固定连接有安装外壳（20），其特征在于：所述安装外壳（20）的左右两侧与安装块（21）固定连接，所述安装块（21）的前端与固定壳（22）固定连接，所述固定壳（22）的内部设置有防护机构，所述防护机构用于对激光雷达主体（1）进行防护，所述固定壳（22）的前端与端盖（23）固定连接，所述端盖（23）的内部设置有清理机构，所述清理机构用于对第一遮挡板（28）和第二遮挡板（43）表面进行清理；所述固定壳（22）的左右两侧设置有清理组件，所述清理组件能够方便对毛刷辊（50）进行清理和维护。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述防护机构包括伺服电机（25），所述伺服电机（25）固定连接在安装槽（24）上，所述安装槽（24）开设在安装外壳（20）的顶端，所述伺服电机（25）的输出轴与驱动齿轮（26）固定连接，所述驱动齿轮（26）插设在固定壳（22）的内部，所述驱动齿轮（26）的顶端和底端分别与外固定环（27）和内固定环（36）啮合，所述外固定环（27）与固定壳（22）的内壁转动连接，所述内固定环（36）的后端与支撑环（35）转动连接，所述支撑环（35）的后端与固定壳（22）的内壁固定连接，所述外固定环（27）的前端固定连接有固定架（30）和第一防护板（33），所述固定架（30）的前端固定连接有第一遮挡板（28），所述第一遮挡板（28）的一侧与第二遮挡板（43）接触，所述第一防护板（33）的一侧与第二防护板（40）接触，所述第一遮挡板（28）、第一防护板（33）、第二防护板（40）和第二遮挡板（43）皆为四分之一圆弧，所述第二遮挡板（43）的后端与内固定环（36）固定连接，所述第二防护板（40）的内侧固定连接有连接板（39），所述连接板（39）与内固定环（36）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述清理机构包括转动杆（47），所述转动杆（47）与驱动齿轮（26）固定连接，所述转动杆（47）的前端与主动齿轮（55）固定连接，所述主动齿轮（55）与端盖（23）的内侧转动连接，所述主动齿轮（55）与齿圈（51）啮合，所述齿圈（51）的外侧与端盖（23）的内壁转动连接，所述齿圈（51）内壁的左右两侧皆与从动齿轮（49）啮合，所述从动齿轮（49）的前端固定连接有转动柱（52），所述转动柱（52）与端盖（23）转动连接，所述从动齿轮（49）的后端插设有毛刷辊（50）。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述清理组件包括第一通槽（32），所述第一通槽（32）开设在第一防护板（33）和第二防护板（40）的顶端，所述第一通槽（32）呈长矩形设计，所述第一通槽（32）开设的尺寸与第二通槽（54）相适配，所述第二通槽（54）开设在固定壳（22）的左右两侧，所述第二通槽（54）上转动连接有转动板（53）。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述连接板（39）的横截面呈Z形设计，所述固定架（30）上开设有长槽（31），所述内固定环（36）的前端开设有梯形槽（37），所述梯形槽（37）的内部滑动连接有梯形块（29），所述梯形块（29）与第一遮挡板（28）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述固定架（30）的横截面呈L形设计，所述固定架（30）与凹槽（38）的内壁接触，所述凹槽（38）开设在第二防护板（40）的后端。

7.根据权利要求3所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述毛刷辊（50）的底端与密封板（44）的顶端接触，所述密封板（44）固定连接在延伸板（34）的一侧，所述延伸板（34）设置有两组，两组所述延伸板（34）分别固定连接在第一防护板（33）和第二防护板（40）的底端。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述延伸板（34）的底端上开设有斜面（45），所述斜面（45）上开设有四组锥形孔（46），一组所述延伸板（34）的后端开设有凹槽（38）。

9.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述连接板（39）靠近转动杆（47）的一侧开设有半圆槽（41），所述半圆槽（41）的半径大于转动杆（47），所述转动杆（47）上套设有三组支撑架（48），所述支撑架（48）的顶端与固定壳（22）的内壁固定连接所述支撑架（48）的顶端插设在矩形槽（42）中，所述矩形槽（42）开设在第一防护板（33）和第二防护板（40）的顶端。

10.根据权利要求3所述的一种激光雷达探测装置，其特征在于：所述转动柱（52）呈T形设计，所述转动柱（52）的前端贯穿端盖（23）。