1.一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有架体（2），所述架体（2）的顶部固定连接有顶板（3），其特征在于：所述架体（2）的内部设置有下料机构（4），所述下料机构（4）与底板（1）的间隔处设置有输送机构（5）；

下料机构（4），该下料机构（4）设置在架体（2）内部，所述下料机构（4）有滑板（41），所述滑板（41）的两端与架体（2）的内壁滑动连接，所述滑板（41）远离顶板（3）的一侧固定连接有箱体（43），所述箱体（43）的内壁贯穿设置有连接臂（44），所述连接臂（44）的外表面与箱体（43）的内壁滑动连接，且所述连接臂（44）的数量对称设置有两个，两个所述连接臂（44）的间隔处设置有第一伸缩杆（410），且所述第一伸缩杆（410）与箱体（43）的外表面固定连接；

还包括：

CCD检测仪（6），该CCD检测仪（6）设置在两个连接臂（44）的间隔处，且所述CCD检测仪（6）与第一伸缩杆（410）远离箱体（43）的一端固定连接，所述CCD检测仪（6）用于对零件的抓取、翻转角度及放置情况进行检测；

控制面板（7），该控制面板（7）固定连接在架体（2）的一侧，所述控制面板（7）的输出端与下料机构（4）电性连接，所述控制面板（7）对下料机构（4）的翻转下料操作进行控制，所述控制面板（7）的输入端与CCD检测仪（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述控制面板（7）包括信号接收模块、信号处理模块、存储模块和控制模块，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，所述信号处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述存储模块与控制模块电性连接，所述信号接收模块用于接收CCD检测仪（6）中传输到控制面板（7）内部的电信号，信号处理模块用于对信号接收模块内部接收的电信号进行转换处理，所述控制模块用于将信号处理模块内部的信号与存储模块内部的信号进行对比，并对下料机构（4）的翻转下料操作进行控制，所述存储模块用于存储多组零件抓取、翻转及放置的位置信息，并提供给控制模块进行对比，所述控制模块可控制信号处理模块内部的信号与任意一组位置信息进行对比。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述下料机构（4）还包括纵向机械臂（45），所述纵向机械臂（45）与连接臂（44）远离箱体（43）的一端通过转杆转动连接，所述纵向机械臂（45）远离连接臂（44）的一端通过转杆转动连接有横向机械臂（46），所述横向机械臂（46）远离纵向机械臂（45）的一端固定连接有周向转动座（47），所述周向转动座（47）的内壁限位转动有滚珠（48），所述滚珠（48）远离周向转动座（47）的一侧通过转杆转动连接有机械爪（49），所述纵向机械臂（45）、横向机械臂（46）、周向转动座（47）和机械爪（49）均通过驱动器驱动。

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述滑板（41）远离箱体（43）的一侧固定连接有伸缩台（42），所述伸缩台（42）远离滑板（41）的一侧与顶板（3）靠近架体（2）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述滑板（41）的边角处对称设置有滑杆（420），所述滑杆（420）与滑板（41）靠近伸缩台（42）的一侧固定连接，且所述滑杆（420）远离滑板（41）的一端贯穿顶板（3），且所述滑杆（420）的外表面与顶板（3）的内壁滑动连接，所述滑杆（420）的外部套设有减震弹簧（421），且所述减震弹簧（421）的两端分别与顶板（3）与滑板（41）相互靠近的一侧固定连接，所述架体（2）的内部对称设置有限位板（422），且所述限位板（422）与架体（2）的内壁固定连接，所述限位板（422）设置在滑板（41）远离顶板（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述机械爪（49）相互靠近的一侧对称设置有橡胶块（417），且所述橡胶块（417）设置在机械爪（49）远离滚珠（48）的一侧，所述橡胶块（417）与机械爪（49）的端部外表面固定连接，且所述橡胶块（417）设置为半圆柱形。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述机械爪（49）的内部设置有弧形板（418），所述弧形板（418）的两端分别与机械爪（49）的两爪相互靠近的一侧固定连接，且弧形板（418）的外表面开设有弧形槽（419）。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：两个所述连接臂（44）位于箱体（43）内部的一端均固定连接有第二伸缩杆（411），且仅有一个所述第二伸缩杆（411）有主动力驱动，所述第二伸缩杆（411）远离连接臂（44）的一端与箱体（43）的内壁固定连接，所述第二伸缩杆（411）靠近连接臂（44）的一侧设置有套板（412），且所述套板（412）的内壁分别与两个第二伸缩杆（411）的外表面固定连接，所述套板（412）远离连接臂（44）的一侧固定连接有安装座（413），所述安装座（413）远离套板（412）的一侧通过转杆转动连接有滑柱（414），所述滑柱（414）远离安装座（413）的一侧设置有套筒（415），所述套筒（415）远离滑柱（414）的一侧与箱体（43）的内壁固定连接，且所述滑柱（414）的外表面与套筒（415）的内壁滑动连接，所述套筒（415）的内部设置有缓冲弹簧（416），且所述缓冲弹簧（416）的两端分别与套筒（415）的内壁底部以及滑柱（414）位于套筒（415）内部的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述输送机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的外表面固定连接有固定架（52），且所述固定架（52）远离电机（51）的一侧与架体（2）的外表面固定连接，所述电机（51）的端部固定连接有主动转轴（53），且所述主动转轴（53）远离电机（51）的一端与架体（2）转动连接，所述主动转轴（53）的外表面固定连接有主动辊（54），所述主动辊（54）的外表面套设有传输带（55），所述传输带（55）的内壁传动连接有从动辊（56），且所述从动辊（56）设置在架体（2）远离主动辊（54）的一侧，所述从动辊（56）的内壁固定连接有从动转轴（57），且所述从动转轴（57）的两端分别与架体（2）转动连接，所述传输带（55）的外表面开设有V形槽（510），所述V形槽（510）在传输带（55）的表面均匀开设有若干个，且所述V形槽（510）的方向与传输带（55）的运动方向相反。

10.根据权利要求9所述的一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，其特征在于：所述底板（1）靠近架体（2）的一侧固定连接有H架（58），所述H架（58）远离底板（1）的一侧固定连接有挡板（59），且所述H架（58）在底板（1）与挡板（59）的间隔处设置有若干个，所述挡板（59）的两侧向相互远离的一侧倾斜设置，且挡板（59）与传输带（55）不接触。