1.一种鞋楦加工用表面打磨装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的正面于内侧设有支撑板(2),且支撑板(2)上内嵌有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)上设有第一伸缩臂(4),且第一伸缩臂(4)的另一端连接第一操作头(5),所述第一操作头(5)的另一端连接卡合板(6),所述卡合板(6)卡合于鞋楦(7)上,且鞋楦(7)的右端同样穿插有卡合板(6),且右端的卡合板(6)上连接有连接头,所述连接头内穿插有限位杆(8),且限位杆(8)的另一端穿插于支撑架(1)上,其特征在于:所述鞋楦(7)的后方于支撑架(1)的上端面设有L形固定架(9),且鞋楦(7)的正面于支撑架(1)内侧设有固定板(14),所述L形固定架(9)的横板、固定板(14)上分别内嵌有气缸(10),且气缸(10)上分别设有气压伸缩臂(11),所述气压伸缩臂(11)的另一端连接第二操作头(12),且第二操作头(12)上分别设有打磨辊(13),所述打磨辊(13)分别贴合于鞋楦(7)的上、下面;
所述鞋楦(7)的正面于支撑架(1)的外壁设有固定盒,且固定盒内设有第二电动推杆(15),所述第二电动推杆(15)上设有第二伸缩臂(16),且第二伸缩臂(16)的另一端设有凹形固定块(17);
所述凹形固定块(17)上设有微型伺服电机(18),且微型伺服电机(18)上设有输出轴,所述输出轴的外壁设有固定块(19),且固定块(19)上穿插有卡合块(20),所述卡合块(20)于两侧外壁分别设有弹性限位块(21),且固定块(19)于两侧对应开设有限位孔,所述弹性限位块(21)卡合于限位孔内,所述卡合块(20)的另一端连接弧形固定板,且弧形固定板的另一面设有打磨纸(22)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋楦加工用表面打磨装置,其特征在于:所述鞋楦(7)在第一电动推杆(3)的作用下通过第一伸缩臂(4)、第一操作头(5)与打磨辊(13)构成水平推动结构,且鞋楦(7)通过限位杆(8)于支撑架(1)上与打磨辊(13)构成限位滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种鞋楦加工用表面打磨装置,其特征在于:所述打磨辊(13)在气缸(10)的作用下通过气压伸缩臂(11)、第二操作头(12)与鞋楦(7)构成竖直升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种鞋楦加工用表面打磨装置,其特征在于:所述凹形固定块(17)在第二电动推杆(15)的作用下通过第二伸缩臂(16)与鞋楦(7)构成水平推动结构。
5.根据权利要求1所述的一种鞋楦加工用表面打磨装置,其特征在于:所述固定块(19)在微型伺服电机(18)的作用下通过输出轴与凹形固定块(17)构成旋转结构,且打磨纸(22)通过弧形固定板、卡合块(20)、弹性限位块(21)于限位孔内与固定块(19)构成卡合限位结构。