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专利号: 2024200343212
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-08-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种公共服务用平台机器人,包括机柜主体(100),其特征在于,所述机柜主体(100)的顶端安装有触屏(110),所述机柜主体(100)的底部开设有收纳腔室(120),所述收纳腔室(120)的内部设置有支撑机构(200),所述支撑机构(200)包括座板(210),所述座板(210)的一端与收纳腔室(120)的内顶壁外侧转动连接,所述收纳腔室(120)的内底面外侧固连有两个固定座三(231),所述固定座三(231)的一端转动连接有第一立杆(240),所述第一立杆(240)的顶端与座板(210)的底面之间转动连接有第三立杆(270),所述收纳腔室(120)的一侧内侧壁固连有固定座二(230),所述固定座二(230)的一端转动连接有液压杆(220),所述液压杆(220)的输出端与一个第一立杆(240)的外侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,所述第一立杆(240)的顶端一侧转动连接有第二立杆(250),所述第一立杆(240)的另一侧外侧壁固连有限位件(241)。

3.根据权利要求1所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,所述座板(210)的形状为T型。

4.根据权利要求2所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,所述第二立杆(250)的底端转动连接有滚轮(251),且滚轮(251)的轴心线位于第二立杆(250)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,所述第二立杆(250)加滚轮(251)的有效长度与第一立杆(240)的长度相同。

6.根据权利要求2所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,两个所述第三立杆(270)分别位于座板(210)一端的两侧,所述第三立杆(270)的顶端转动连接有固定座一(211),所述固定座一(211)与座板(210)底面固连,所述第一立杆(240)的顶端固定套接有传动杆(260),所述传动杆(260)的一端与紧邻侧的第三立杆(270)底端转动连接,所述第二立杆(250)的顶端与紧邻的传动杆(260)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种公共服务用平台机器人,其特征在于,所述支撑机构(200)展开后滚轮(251)与地面的接触点位于座板(210)投影的外侧。