1.一种零件自动上下料机械手，其特征在于：包括主体机构(10)和清理机构(20)；

所述主体机构(10)包括第一安装板(11)和第一固定板(13)，所述第一安装板(11)的一侧对称安装有电动导轨(12)，所述电动导轨(12)的活动端与第一固定板(13)固定连接，所述第一固定板(13)的一侧固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)的一侧安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的活塞杆固定连接有第二安装板(34)，所述第二安装板(34)的一侧对称安装有电动夹爪(17)，所述第一安装板(11)的一侧安装有四个支撑杆(18)；

所述清理机构(20)包括第二固定板(21)和第三固定板(24)，所述第三固定板(24)的一侧安装有刷板(26)，所述第一安装板(11)的一侧对称设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端与支撑杆(18)固定连接，所述支撑杆(18)的一侧固定连接有限位板(25)，所述第二固定板(21)的一侧与连接杆(19)固定连接，所述第二固定板(21)的一侧安装有正反转电机(29)，所述正反转电机(29)的输出轴安装有螺杆(22)，所述螺杆(22)的一端与限位板(25)转动连接，所述螺杆(22)的一侧套装有螺纹套(28)，所述螺纹套(28)的一侧与第三固定板(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动上下料机械手，其特征在于：所述第二固定板(21)的一侧对称固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的一侧套装有滑套(27)，所述滑套(27)的一侧与第三固定板(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑杆(18)的一侧开设有减重槽(31)，所述支撑杆(18)的一端固定连接有底板(32)，所述底板(32)的内部开设有两个固定孔(33)。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动上下料机械手，其特征在于：所述第二安装板(34)的一侧安装有图像采集器(36)。

5.根据权利要求1所述的一种零件自动上下料机械手，其特征在于：所述电动夹爪(17)的一侧固定连接有限位块(37)，所述电动夹爪(17)的一侧对称固定连接有防滑垫(35)。

6.根据权利要求1所述的一种零件自动上下料机械手，其特征在于：所述第一固定板(13)的一侧安装有四个伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的活塞杆与第二安装板(34)固定连接。