1.物流卸货自动码垛装置，包括机械手臂，其特征在于，还包括：

液压伸缩缸组(11)，安装在所述机械手臂的端部；

真空吸附盘(12)，固定安装在所述液压伸缩缸组(11)的伸缩端；

凹型板(13)，固定连接在所述液压伸缩缸组(11)上；

挤压气囊环(15)，固定连接在所述凹型板(13)靠近真空吸附盘(12)的位置，且套接在所述液压伸缩缸组(11)上；

夹持板(14)，对称设置在所述凹型板(13)内位于真空吸附盘(12)的两侧；

伸缩气囊(16)，对称固定连接在所述凹型板(13)的两侧，两个所述伸缩气囊(16)分别与相邻的夹持板(14)固定连接；

所述挤压气囊环(15)与伸缩气囊(16)之间通过输气管(23)相接通。

2.根据权利要求1所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述机械手臂包括底座(1)、第一电机(4)、液压升降缸(5)、固定框(7)、第二电机(10)以及滑块(8)，所述第一电机(4)固定连接在底座(1)内，所述底座(1)的开口处转动连接有转动盘(2)，所述第一电机(4)的输出端与转动盘(2)固定连接，所述液压升降缸(5)固定连接在转动盘(2)上，所述固定框(7)固定连接在液压升降缸(5)的伸缩端，所述第二电机(10)固定连接在固定框(7)远离液压升降缸(5)的一端，所述固定框(7)内转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)远离液压升降缸(5)的一端与第二电机(10)的输出端固定连接，所述滑块(8)滑动在固定框(7)内，且与所述螺纹杆(9)螺纹连接，所述液压伸缩缸组(11)固定连接在滑块(8)上。

3.根据权利要求2所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述转动盘(2)的下侧等距开设有一圈弧形槽，所述弧形槽内活动连接有滚珠(3)，所述滚珠(3)滚动在底座(1)上。

4.根据权利要求2所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述转动盘(2)上固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)套设在液压升降缸(5)的外侧，所述液压升降缸(5)中的伸缩杆与固定框(7)远离第二电机(10)的一端之间固定连接有支撑杆(702)。

5.根据权利要求4所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述固定框(7)的两侧对称开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)内滑动连接有限位块(801)，所述限位块(801)与滑块(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述夹持板(14)靠近真空吸附盘(12)的一侧通过伸缩弹簧(17)连接有缓冲板(18)。

7.根据权利要求6所述的物流卸货自动码垛装置，其特征在于，所述缓冲板(18)下端靠近夹持板(14)的一侧等距固定连接有多个第一齿板(19)，所述第一齿板(19)远离缓冲板(18)的一端贯穿于夹持板(14)，所述夹持板(14)位于第一齿板(19)的下方滑动连接有第二齿板(21)，所述夹持板(14)上位于第一齿板(19)与第二齿板(21)之间转动连接有齿轮(20)，所述第一齿板(19)、第二齿板(21)均与齿轮(20)相啮合，多个所述第二齿板(21)靠近缓冲板(18)的一端固定连接有限位板(22)。