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专利号: 2024200795898
专利类型:其他
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:包括有底座(1),设置在底座(1)顶部一侧的传送结构(9),设置在底座(1)另一侧的支架(2),所述支架(2)的内部还设置有:电机(3),设置在支架(2)的内部;

双头螺纹杆(4),连接在电机(3)的输出端,且双头螺纹杆(4)的两端设置为反螺纹;

两组限位块(5),皆设置在双头螺纹杆(4)的表面;

工作件(6),设置在支架(2)顶部的中心位置;

电动推杆(7),设置在支架(2)的上端;

推板(8),设置在电动推杆(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)分别设置在双头螺纹杆(4)的两端,且两组限位块(5)的表面皆与支架(2)的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)的内侧皆设置有橡胶层,且两组橡胶层的表面皆设置有若干组矩形凸块,若干组矩形凸块等间距均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述支架(2)朝向传送结构(9)的一侧设置有延长平台(10),延长平台(10)延伸至传送结构(9)的顶部,且不与传送结构(9)的顶面接触,同时延长平台(10)的宽度与传送结构(9)的传送台面宽度一致。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述支架(2)与延长平台(10)的表面均匀开设有若干组弧形凹槽,每组弧形凹槽的内部皆镶嵌有滚珠(11),且每组弧形凹槽开口处的直径小于滚珠(11)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述底座(1)的表面对称开设有两组滑槽(12),且每组滑槽(12)的内部皆设置有限位架(13),每组限位架(13)的一侧皆设置有固定架(16),固定架(16)的内部设置有螺栓(17)。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:每组所述限位架(13)的内侧皆开设有安装槽(14),每组安装槽(14)的内部皆等间距设置有若干组滑轮(15)。