1.一种机械手零件加工夹持机构，包括支撑板(1)、机械手关节(2)，所述支撑板(1)以机械手关节(2)为中心线对称设置，所述支撑板(1)底侧的表面开设有安装孔(11)，其特征在于，左侧所述支撑板(1)外侧面的下端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过所述支撑板(1)固定连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)与所述支撑板(1)转动连接，所述转动杆(31)表面的两端开设有滑动槽(32)，所述转动杆(31)的表面滑动连接有卡接件，所述支撑板(1)内侧面的上方滑动连接有用于夹持固定机械手关节(2)的夹持件，所述支撑板(1)的内侧面位于夹持件的外侧转动连接有转动件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手零件加工夹持机构，其特征在于，所述卡接件包括有调节筒(4)，所述调节筒(4)与所述转动杆(31)滑动连接，所述调节筒(4)内部的中间位置转动连接有转动环(41)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手零件加工夹持机构，其特征在于，所述转动环(41)的外表面滑动连接有同步轮一(45)，所述调节筒(4)外表面位于所述同步轮一(45)的右侧滑动连接有同步轮二(46)，所述同步轮一(45)的表面连接有同步带一(49)，所述同步轮二(46)的外表面连接有同步带二(410)，所述同步轮一(45)与所述同步轮二(46)之间转动连接有安装环(47)，所述安装环(47)外表面的下侧固定连接有安装块(48)，所述安装块(48)与所述支撑板(1)的内侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手零件加工夹持机构，其特征在于，所述调节筒(4)外表面固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)与所述支撑板(1)滑动连接，所述固定板(42)的上表面开设有两个卡槽(43)，所述卡槽(43)的内表面插接有卡块(44)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手零件加工夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括有同步轮三(5)，所述同步轮三(5)与所述同步带一(49)同步连接，所述同步轮三(5)的内侧面固定连接有螺纹筒(51)，所述螺纹筒(51)与所述支撑板(1)转动连接，所述螺纹筒(51)的内部螺纹连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的一端转动连接有夹板(53)，所述螺纹杆(52)的另一端穿过支撑板(1)与所述支撑板(1)滑动连接，所述夹板(53)的内侧面固定连接有两个与所述机械手关节(2)相匹配的夹持块，两个所述夹持块相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种机械手零件加工夹持机构，其特征在于，所述转动件包括有同步轮四(6)，所述同步轮四(6)与所述同步带二(410)连接，所述同步轮四(6)的内表面固定连接有转动筒(61)，所述转动筒(61)的一端与所述夹板(53)固定连接，所述转动筒(61)的另一端与所述支撑板(1)转动连接，所述转动筒(61)表面位于所述同步轮三(5)的位置处开设有二百七十度的槽口。