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专利号: 2024201443345
申请人: 安耐达工业自动化(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手定位机构,包括底座(1)、矩形框(2)、第一夹持板(3)以及第二夹持板(4),所述底座(1)顶部固定安装矩形框(2),所述矩形框(2)左右端活动连接第一夹持板(3),所述矩形框(2)前后端活动连接第二夹持板(4),其特征在于:所述底座(1)底部四角固定安装锁式万向轮(5),所述底座(1)四侧部开设第一螺纹孔(6),所述第一螺纹孔(6)中部活动连接支撑组件(7),所述支撑组件(7)包括螺纹杆(701)、L形握把(702)、支撑块(703)以及第二螺纹孔(704),所述螺纹杆(701)顶部固定连接L形握把(702),所述支撑块(703)中部开设第二螺纹孔(704),所述螺纹杆(701)通过第二螺纹孔(704)连接支撑块(703)。

2.根据权利要求1所述一种机械手定位机构,其特征在于:所述矩形框(2)上端内壁前后端开设第一滑槽(8),所述矩形框(2)下端内壁左右端开设第二滑槽(9),所述第一夹持板(3)两端中部固定连接第一滑块(10),所述第二夹持板(4)两端中部固定连接第二滑块(11),所述第一滑槽(8)活动连接第一滑块(10),所述第二滑槽(9)活动连接第二滑块(11)。

3.根据权利要求1所述一种机械手定位机构,其特征在于:所述矩形框(2)左端中部开设第三螺纹孔(12),所述矩形框(2)后端中部开设第四螺纹孔(13),所述第三螺纹孔(12)以及第四螺纹孔(13)之间穿插蝶形螺丝(14)。

4.根据权利要求1所述一种机械手定位机构,其特征在于:所述第一夹持板(3)与第二夹持板(4)之间具有一定间隙。