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专利号: 2024201514586
申请人: 河南鸿富祥智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视觉的自动化物料搬运设备,包括操作框(1)和防堆积组件(3),其特征在于,所述操作框(1)的上端设置有挡板(2),用于防物料堆积的所述防堆积组件(3)设置于挡板(2)的中部,且防堆积组件(3)包括放置槽(301)、转动杆(302)、连接套(303)、连接轴(304)和电机(305),所述放置槽(301)的内部安装有转动杆(302),且转动杆(302)的端部设置有连接套(303),所述连接套(303)的上端安装有连接轴(304),所述挡板(2)的上端安装有电机(305)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述挡板(2)的右侧设置有视觉化识别的识别组件(4),所述操作框(1)的内侧设置有输送带(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述识别组件(4)包括支撑杆(401)和连接杆(402),且支撑杆(401)的内侧安装有连接杆(402)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述识别组件(4)还包括固定套(403)和摄像头(404),所述连接杆(402)的中部安装有固定套(403),且固定套(403)的下端安装有摄像头(404)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述操作框(1)的后端设置有辅助架(5),且辅助架(5)的上端安装有转动轴(6)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述转动轴(6)的前端设置有电动滑槽(7),且电动滑槽(7)的下端安装有机械手(8)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述操作框(1)的右侧设置有用于储料的收纳组件(10),且收纳组件(10)包括收纳箱(1001)和缓冲板(1002),所述收纳箱(1001)的内部安装有缓冲板(1002)。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备,其特征在于,所述挡板(2)的前端设置有防护套(11),且挡板(2)和防护套(11)为固定连接。