1.一种钢球搬运夹爪,包括支板(1),其特征在于:
支板(1)的顶部沿其长度方向开设有将其贯穿的滑槽,滑槽内插设有两个能够进行相向/相反移动的滑块(3),且支板(1)的正上方固定设置有贯穿两个滑块(3)的导向杆(2);
两个滑块(3)的底部均固定连接有支架(4),且两个支架(4)的底部均固定连接有呈环形结构的夹持部(5)。
2.根据权利要求1所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:支板(1)的上方设置有一可升降的行程块(6),行程块(6)的正面转动连接有两个相对称并呈倾斜的活动杆(7),两个活动杆(7)的底部分别转动连接在两个滑块(3)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:支板(1)的顶部一侧固定连接有呈纵向的固定板(8),固定板(8)的正面开设有行程槽(9),且行程块(6)滑动插接于行程槽(9)内。
4.根据权利要求3所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:行程槽(9)内通过轴承转动连接有呈纵向并通过螺纹配合穿插在行程块(6)上的螺纹杆(10),固定板(8)的顶部固定安装有输出轴朝下的伺服电机(11),且螺纹杆(10)的顶部贯穿固定板(8)并与伺服电机(11)的输出轴末端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:行程块(6)的正面固定连接有两个左右对称的轴一(12),且两个活动杆(7)的顶部分别通过轴承转动套接在对应的轴一(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:两个滑块(3)的顶部均固定连接有凹型块(13),两个凹型块(13)内均固定连接有轴二(14),且两个活动杆(7)的底部分别通过轴承转动套接在对应的轴二(14)上。
7.根据权利要求1所述的一种钢球搬运夹爪,其特征在于:支板(1)的顶部固定连接有两个左右对称的固定块(15),导向杆(2)固定连接在两个固定块(15)之间。