1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面固定设置有L型板(2)，所述L型板(2)底面设置有打磨机构(3)和除尘机构(4)；

所述除尘机构(4)包括动力部与除尘部，所述动力部位于除尘部侧面；

所述动力部包括第一电机(401)，所述第一电机(401)位于L型板(2)侧面，所述L型板(2)底面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁设置有第一螺纹杆(402)，所述第一螺纹杆(402)外表面从右至左依次转动贯穿第一限位槽内壁延伸至L型板(2)侧面；

所述除尘部包括吸尘机(403)，所述吸尘机(403)底面贯通开设有吸尘管，所述第一螺纹杆(402)左端面与第一电机(401)右端面固定连接，所述第一螺纹杆(402)外表面滑动套设有第一滑块(404)，所述第一滑块(404)底面与吸尘机(403)顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包括第一支撑板(301)，所述第一支撑板(301)底面与底座(1)顶面固定连接，所述第一支撑板(301)侧面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内部设置有往复螺纹杆(302)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述第一支撑板(301)侧面固定设置有第二支撑板(303)，所述第二支撑板(303)顶面固定设置有第二电机(304)，所述第二电机(304)输出杆右端面固定设置有第一锥齿轮(305)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述往复螺纹杆(302)顶面与第一限位槽内壁转动连接，所述往复螺纹杆(302)外表面固定套设有第二锥齿轮(306)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述第一锥齿轮(305)侧面与第二锥齿轮(306)侧面相互啮合，所述往复螺纹杆(302)外表面螺纹滑动套设有第二滑块(307)，所述第二滑块(307)侧面固定设置有第一液压杆(308)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述第一液压杆(308)输出杆右端面固定设置有第一打磨板(309)，所述第一支撑板(301)数量为两组位于L型板(2)两侧面对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述底座(1)顶面设置有转台(310)，所述转台(310)底面贯穿底座(1)顶面延伸至底座(1)底面。